本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的發展和水平具有重要參考價值。
ZMP Jacobi 推倒部分寫的不錯。
資源簡介：本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人...
上傳時間： 2021-12-26
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資源簡介：仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：遠程遙控的類人機器人系統
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：通過不同控制模態切換實現仿人智能控制
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：xjz632
資源簡介：使用支持向量機對仿人感知器建模，并給出了其在不規則圖形面積測量中的應用實例，附有120幅圖片及其面積，前100幅用作訓練，后20幅用作檢驗，圖片文件默認路徑為C:\MATLAB7\work\P100，即應將文件解壓到默認路徑C:\MATLAB7\work，使用其他路徑只需將程序中的...
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：xyipie
資源簡介：仿人邏輯預測控制器設計，帶全套Matlab仿真程序
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯...
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M遠程遙控的類人機器人系統.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操...
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
資源簡介：高級電工實用電路500例
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
資源簡介：本文設計的變頻調速恒壓供水系統由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統包含三臺水泵電動機，采用通用變頻器來實現對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調速，運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號，送入PLC與設定值經PID比較...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：生物發酵作為現代生物技術工業的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個領域，并顯示出良好的發展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發酵過程是一種復雜的生化反應過程，控制變量眾多且相互關聯度較大，采用傳統控制方法難以實現有效控制。 因此，本文根...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1142895891
資源簡介：該機器人是機器人研究、ROBOCUP類人組機器人足球比賽理想平臺，是大學機器人實驗室、視覺實驗室、傳感器實驗室、智能技術實驗室、控制技術實驗室、電機拖動實驗室的理想教具，是研究生研究課題理想實驗平臺，它徹底改變了以往“驗證”式實驗室模式。學生可以...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：541657925
資源簡介：機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：用于計算多體系統動力學的程序,可用于多體系統動力學的計算和仿鎮,也可用于機器人的設計和計算
上傳時間： 2015-09-20
上傳用戶：mikesering
資源簡介：windows掃雷機器人for winxp 這個機器人完全模擬人的操作，喜歡的朋友一起研究,內容完整
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：CMU的自主機器人的軟件開發平臺, 應用十分廣泛, 基本上已經成為一種近似標準, 比較好用, 希望對開發機器人導航算法方面的人有用
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：aappkkee
資源簡介：基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術，程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練，每 // 條指令訓練兩次，訓練成功后，才開始真正的語音辨識，針對用戶發 // 出的不同語音指令，機器人執行不...
上傳時間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
資源簡介：日本人做的一個雷達系統仿真的matlab的toolbox
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
