優化設計常用程序，用C++編的一些最優化作業中的程序,有Newton法,DFP法,共軛梯度法,單純形法,內點法,外點法,內外點法,都能使用。
上傳時間： 2014-01-12
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有限元求解柏松方程。本文采用FORTRAN語言編制程序。程序中大部分變量采用有名公共區存儲方式存儲，這樣可以減少內存占用量。 IFG：生成有限元網格信息，即元素節點局部編碼與總體編碼對照表，節點實際坐標，邊界節點編碼與邊界點上的已知值 GKD：生成總剛一維存儲對角元的地址，計算總剛一維存儲長度 FIXP：設置已知節點函數值 GK(NI,NJ,ADJ,AIJ)：單元剛度矩陣計算 GF(NI,N,M,LE,YI,FE)：單元列陣的計算 AK(I,J,AIJ)：總剛度矩陣元素迭加 QEB：總剛度矩陣和總列陣合成 BDE：邊界條件處理 SOLGS：Gauss-Seidel迭代法求解方程組 UDIFF(NI,NFLAG,UDIF,LE,ADJ)：標準元素內形狀函數導數計算 DIFF：節點上 ， 加權平均
上傳時間： 2017-09-12
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原創的線性方程組求解程序，包括Jacobi迭代，高斯消去法，Gauss-Seidel迭代三種求解算法。
上傳時間： 2014-01-03
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DFP方法matlab實現
標簽： matlab
上傳時間： 2015-05-22
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Optimization Modelling A Practical Approach Ruhul A. Sarker Charles S. Newton
標簽： 數學建模
上傳時間： 2016-02-15
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簡單的高斯siedel迭代算法，病態矩陣就不行了。。。
標簽： gauss-siedel算法
上傳時間： 2016-06-03
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利用GAUSS-JORDAN算法計算某矩陣的根，MATLAB6.5以上
標簽： MATLAB
上傳時間： 2016-09-19
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module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標號 real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標簽： fortan Newton 程序 數值分析 方程 非線性
上傳時間： 2018-06-15
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現動態畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現不同插值方法的GUI界面設計 源程序代碼.rarMATLAB實現偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現學生成績查詢系統 源代碼程序.rarMATLAB實現灰度預測模型的源代碼.rarMATLAB實現線性擬合和相關系數 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數字圖象置亂技術 MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標簽： matlab
上傳時間： 2021-11-28
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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