基于STM32的智能小車四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計
在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術(shù)及PID算法...
在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術(shù)及PID算法...
Mathematical modeling has become an important part of the research and devclopment work in engineeri...