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HB

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅動器設計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。

    標簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • 模擬動態存儲管理 一、 題目 編制一個模擬動態存儲管理的程序

    模擬動態存儲管理 一、 題目 編制一個模擬動態存儲管理的程序,設用一個單向鏈表HA表示空閑空間鏈;用一個單向鏈表HB表示已占用空間鏈。設鏈表結構如下: 起始地址 ( 正整數,大于0 ) 本塊單元數( 正整數,大于0 ) 鏈域 (指向下一個結點的指針) 1. 在鍵盤上輸入起始地址,本塊單元數,建立起HA,HB兩鏈表初態(輸 入起始地址為0時結束); 2. 輸出HA,HB兩鏈(起始地址,單元數); 3. 輸入起始地址,在HB鏈中撤消所對應的結點,撤消結點后輸出HB鏈; 4. 將撤消的結點并入HA鏈( 按起始地址從小到大次序加入 ); 1 ) 當被撤消的結點沒有左鄰結點,右鄰結點和它相連,則在HA鏈加入; 2 ) 當被撤消的結點有做鄰結點與它相連,則把它與左鄰結點合并; 3 ) 當被撤消的結點有右鄰結點和它相連,則把它與右鄰結點合并; 4 ) 當被撤消的結點有左,右鄰結點和它相連,則把它與左,右鄰結點合并; 5 ) 繼續第三點,直到HB鏈為空或輸入的起始地址為0為止; 6 ) 輸出HA,HB鏈。

    標簽: 模擬 動態 存儲管理 編制

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 首先

    首先,用前插法建立鏈表,在算法中以create函數表示;其次,定義mergeab函數,表示算法的歸并: 本算法的思路為:順次逐個將單鏈表的ha中的節點(P節點)在鏈表 HB中查找是否有重復的結點,若有,則不插入到鏈表HB中,將其從鏈表ha中刪除。若在鏈表HB中找到第一個大于P的節點的數據域值的節點(Q節點),則在Q節點之前插入P節點,否則將鏈表ha聯接到鏈表HB的表尾。為了實現方便在單連表HB之前附加一個表頭節點,帶歸并完成后,再歸還該表頭節點,返回歸并后連表的頭指針。      最后,定義main函數,引用之前定義函數完成程序。

    標簽:

    上傳時間: 2015-11-04

    上傳用戶:hongmo

  • matlab數字濾波器

    matlab數字濾波器,cic,HB,fir 濾波器 歡迎參考

    標簽: matlab 數字濾波器

    上傳時間: 2014-03-11

    上傳用戶:qlpqlq

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