混合動力汽車( HEV) 控制系統一直是電動車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統具有多任務、實時性的特點, 開發了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設計的混合動力汽車管理系統, 提出了在軟件開發中引入嵌入式 實時操作系統μC /OS—II , 并重點詳述了μC /OS—II 在該系統中的移植與應用。經過理論和實驗證明, 該控制系統實時性 強、可靠性高。
標簽: Freescale HEV 256 CAN
上傳時間: 2014-01-25
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基于can總線的HEV控制,有需要的可以參考!
標簽: CAN總線 HEV控制
上傳時間: 2022-02-04
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混合動力電動汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調整能源結構的行業新技術,前景十分廣闊,日益受到人們的關注,其開發也成為新的熱點。驅動電機及其控制系統是HEV的核心部分,其性能的優劣很大程度上決定了車輛的動態性能,因此對其進行研究具有重要的理論意義和應用價值。 本文主要研究混合動力車用交流驅動電機控制系統,以高性能的數字信號處理器(DSP)為核心,采用轉子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法,設計了一種基于DSP的交流驅動電機控制器。主要研究內容如下: 首先,在分析國內外研究狀況和比較幾種常用驅動電機的基礎上,結合HEV對驅動電機的特性要求,選擇交流異步電機作為HEV的驅動電機和基于轉子磁鏈定向的矢量控制技術作為系統開發方案。 其次,以交流異步電機的動態數學模型為基礎建立了轉子磁鏈位置的電流計算模型,實現交流電機轉矩和勵磁電流分量的有效解耦。結合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術給出了混合動力車用驅動電機矢量控制系統結構框圖。 最后,以一臺5kw異步電機作為控制對象,搭建了系統主電路。系統控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心,由電流、電壓及速度等檢測模塊和CAN總線通信模塊組成。系統以CCS2集成開發環境為平臺,采用匯編語言編程,設計了基于DSP的矢量控制具體的軟件實現方法,實現了全數字化的HEV驅動電機矢量控制系統。論文給出了驅動電機運行的調試結果并進行了分析。 實驗表明該控制系統響應速度快,電壓利用率高,動態性能好,能夠滿足HEV對驅動電機動態和靜態性能的要求,對開發出低成本、高性能的電機驅動控制系統具有實用價值。
標簽: 混合動力 車用 矢量控制
上傳時間: 2013-07-06
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隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車(HEV)在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體,其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動力汽車研發中的關鍵技術之一,它直接決定著整車的動力性,燃油經濟性和排放指標。 論文首先比較了常見的幾種電動汽車的性能,概括了混合動力汽車的優點,介紹了混合動力汽車電機及其控制系統技術的發展現狀;其次探討了幾種常用交流電動機的性能優劣,由于永磁同步電機具有高效、高功率密度以及良好的調速性能,本文混合動力汽車傳動系統選用永磁同步電機;根據混合動力汽車所搭載電動機在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機在結構上的特點,選取了發動機電機系統的結構布置形式;論文建立了永磁同步電動機的數學模型,分析了永磁同步電動機矢量控制的原理;設計了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動機矢量控制系統,詳細闡述了功率驅動電路,速度及位置檢測電路,電流反饋及過流保護電路,CAN通訊模塊等系統中重要的組成單元;軟件采用模塊化的結構,闡述了關鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產生子程序。 最后,搭建了實驗平臺,對硬件進行了調試和修改,通過樣機及系統臺架試驗,取得了大量的實驗數據,檢驗了所設計樣機的特性,發現其制作過程中的不足,并實現了電機控制系統的閉環控制,從而達到了對混合動力汽車用永磁同步電動機控制系統的探索與研究的目的。
標簽: 2812 DSP 混合動力
上傳時間: 2013-05-23
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混合動力汽車采用內燃機和電機作為動力源,成為解決排污和能源問題最具現實意義的途徑之一,集成一體化起動/發電機(ISG)技術是當前國際公認的未來汽車的先進技術之一,也是當代汽車發展的重要方向。論文以ISG型混合動力汽車為研究對象,進行了混合動力汽車驅動系統和動力總成控制系統等方面的研究。 本文系統地分析了串聯式、并聯式以及混聯式混和動力汽車動力總成構型的優缺點,介紹了ISG型混合動力汽車結構及主要特點的基礎上,首先通過對各總成選型分析,選擇了發動機、電機、電池等部件,接著根據性能指標,確定了發動機、電機、電池等部件參數匹配。 動力總成控制系統作為HEV控制系統的關鍵,主要負責對行駛需求功率的合理分配,保證HEV高效運行,使發動機燃油消耗和排放達到最優。動力總成控制系統的硬件采用了TMS320F2812芯片,由于它功能強大,I/O資源豐富,并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊,因此,非常適合于混合動力汽車的實時控制。本文研究了動力總成控制系統的總體結構,以TMS320F2812型DSP為核心,組建了混合動力總成控制系統的硬件系統。在充分利用DSP內部模塊的基礎上對它的外部總線進行擴展。并設計了電源模塊、A/O模塊、IO模塊、CAN總線模塊和串口通訊模塊。在模塊化設計方式基礎上建立了混合動力控制策略的軟件設計。 為了證明設計方案的可行性和DSP總成控制系統的控制性能,在MATIAB/Simulink環境下,以hdvisor為仿真平臺,依據系統的結構、控制策略,對相關模塊進行修改,建立了ISG型混合動力汽車整車的仿真模型。利用建立的模型,在Advisor仿真軟件中輸人仿真參數,設置仿真性能,汽車動力性、經濟性以及一些重要性能曲線的仿真結果。與同樣參數設置的傳統燃油汽車仿真結果進行比較表明,油耗和排放都得到了很好的降低。
標簽: 混合動力 汽車驅動 控制系統
上傳時間: 2013-07-08
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汽車儀表是駕駛員與汽車進行交流的重要窗口,也是汽車高新技術的重要部分。傳統汽車儀表多使用指針型顯示器件為主,如步進電機、十字線圈,輔以液晶顯示,顯示的信息量相對較少,且結構復雜。一方面隨著汽車電子化程度的不斷提高,進行技術創新,研制開發新一代汽車儀表產品;另一方面,由于能源和環保問題,汽車也將從內燃機汽車發展到包括純電動汽車(BEF)、混合電動汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的新能源汽車時代,因此結合新能源汽車信息量多、電子化程度高的特點,開發新一代汽車智能儀表具有重要的現實和長遠意義。 本文正是在這樣的背景下,以同濟大學汽車學院自主研發的ROVER燃料電池轎車為研究對象,進行了汽車智能儀表的一些功能研究與開發。所做的主要工作有: (1)根據要實現的功能確定所需的硬件資源,選擇合適的嵌入式硬件系統。 (2)嵌入式操作系統的選擇和二次開發。在選擇操作系統時要考慮到系統的硬件可移植性、實時性、對內存的需求以及提供哪些開發工具等。 (3)應用軟件的開發。主要是儀表界面設計,包括數字圖形顯示,動畫顯示,數據庫開發等。 (4)基于無線數據傳輸模塊下的GPRS無線通訊實驗。包括客戶端和服務器端系統配置,動態域名解析等。 該儀表已應用于ROVER燃料電池轎車,實踐表明,在嵌入式平臺上顯示車載信息,同傳統儀表相比具有較大的優勢。可滿足小型化、輕量化的要求;造型美觀,可動畫顯示、可讀性、可視性強;可實現一表多用。從軟件方面來講,引入了操作系統的概念,增強了代碼的可讀性、可維護性、可擴展性以及靈活性;信息顯示自由度高,顯示界面人性化,可定制;即使更換硬件平臺,也只需對操作系統和底層驅動程序進行少量的移植工作,而無需修改與硬件無關的應用代碼。
標簽: 車載 智能儀表
上傳時間: 2013-04-24
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摘要:隨著功率密度和輸出功率要求的不斷提高,汽車市場中汽車功率調節設計面臨更加嚴峻的挑戰。多相DC-DC 轉換器架構在許多方面簡化了汽車設計。Intersil 推出的ISL78220 是專門為汽車起步/停車系統、車載音頻系統和HEV/EV/燃料電池系統設計的多相升壓控制器。該產品獲得了TS16949 認證,體現了Intersil 致力于提高這些系統電源管理和模擬產品設計、制造和發布質量,促進汽車可靠性和能效達到最高水平。
標簽: 汽車電源 轉換
上傳時間: 2013-10-13
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用于大型混合燃料設備的CE認證循環和測試系統 AV-900CE是AeroVironment的重型測試解決方案。此系統具有更大的電壓、電流和電源功能,非常適合于測試和仿真大型電力及混合電動車(HEV)(例如公共汽車、卡車和軍用車輛)的能量存儲和驅動系統組件。AV-900CE應用于全球,可以支持燃料電池汽車、混合機車及其它HEV的開發。所有AV電源循環系統都在系統的控制板中配備有實時時鐘,用于在循環期間測量Ah和kWh。
標簽: AeroVironment 電源循環 測試系統
上傳時間: 2013-11-10
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本BMS系統方案基于瑞薩的ISL78600汽車級(AEC-Q100)鋰離子電池管理解決方案(BMS)專為滿足下一代電動汽車應用的嚴格安全性,可靠性和性能要求而設計。我們的電池平衡和安全產品組合采用高度集成的ISL78600鋰離子電池管理和安全監控IC,具有許多優點,可顯著降低HEV / PHEV / EV電池組及其相關的電池管理成本系統。可監控多達12個串聯電池。該部件提供準確的監控,電池平衡和廣泛的系統診斷功能。包含三種電池平衡模式:手動平衡模式,定時平衡模式和自動平衡模式。當滿足主機微控制器指定的電荷轉移值時,自動平衡模式終止平衡功能。適用領域:微型汽車,高爾夫球車,場地車、物流車等電池節數少于48串的BMS一體機解決方案。能適用各類型鋰離子電池:錳酸鋰、三元、磷酸鐵鋰等;參考標準:QC/T897、GB28046。
標簽: isl78600 模擬前端 afe bms 鋰電池管理系統
上傳時間: 2022-06-07
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