混合動(dòng)力汽車( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn), 開(kāi)發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車管理系統(tǒng), 提出了在軟件開(kāi)發(fā)中引入嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并重點(diǎn)詳述了μC /OS—II 在該系統(tǒng)中的移植與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)證明, 該控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 強(qiáng)、可靠性高。
標(biāo)簽： Freescale HEV 256 CAN
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：wab1981
基于can總線的HEV控制，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-02-04
上傳用戶：qingfengchizhu
混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)的行業(yè)新技術(shù)，前景十分廣闊，日益受到人們的關(guān)注，其開(kāi)發(fā)也成為新的熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分，其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車輛的動(dòng)態(tài)性能，因此對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文主要研究混合動(dòng)力車用交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)，以高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心，采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，在分析國(guó)內(nèi)外研究狀況和比較幾種常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求，選擇交流異步電機(jī)作為HEV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案。 其次，以交流異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)建立了轉(zhuǎn)子磁鏈位置的電流計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流分量的有效解耦。結(jié)合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)給出了混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 最后，以一臺(tái)5kw異步電機(jī)作為控制對(duì)象，搭建了系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心，由電流、電壓及速度等檢測(cè)模塊和CAN總線通信模塊組成。系統(tǒng)以CCS2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為平臺(tái)，采用匯編語(yǔ)言編程，設(shè)計(jì)了基于DSP的矢量控制具體的軟件實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化的HEV驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。論文給出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的調(diào)試結(jié)果并進(jìn)行了分析。 實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，電壓利用率高，動(dòng)態(tài)性能好，能夠滿足HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能的要求，對(duì)開(kāi)發(fā)出低成本、高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 混合動(dòng)力 車用 矢量控制
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：banyou
隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來(lái)。由于采用“油、電”配合的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車體，其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)力汽車研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接決定著整車的動(dòng)力性，燃油經(jīng)濟(jì)性和排放指標(biāo)。 論文首先比較了常見(jiàn)的幾種電動(dòng)汽車的性能，概括了混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn)，介紹了混合動(dòng)力汽車電機(jī)及其控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；其次探討了幾種常用交流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣，由于永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能，本文混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)選用永磁同步電機(jī)；根據(jù)混合動(dòng)力汽車所搭載電動(dòng)機(jī)在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，選取了發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置形式；論文建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制的原理；設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了功率驅(qū)動(dòng)電路，速度及位置檢測(cè)電路，電流反饋及過(guò)流保護(hù)電路，CAN通訊模塊等系統(tǒng)中重要的組成單元；軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu)，闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測(cè)程序和SVPWM產(chǎn)生子程序。 最后，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)硬件進(jìn)行了調(diào)試和修改，通過(guò)樣機(jī)及系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)，取得了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)樣機(jī)的特性，發(fā)現(xiàn)其制作過(guò)程中的不足，并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，從而達(dá)到了對(duì)混合動(dòng)力汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的探索與研究的目的。
標(biāo)簽： 2812 DSP 混合動(dòng)力
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
混合動(dòng)力汽車采用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)作為動(dòng)力源，成為解決排污和能源問(wèn)題最具現(xiàn)實(shí)意義的途徑之一，集成一體化起動(dòng)/發(fā)電機(jī)(ISG)技術(shù)是當(dāng)前國(guó)際公認(rèn)的未來(lái)汽車的先進(jìn)技術(shù)之一，也是當(dāng)代汽車發(fā)展的重要方向。論文以ISG型混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象，進(jìn)行了混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力總成控制系統(tǒng)等方面的研究。 本文系統(tǒng)地分析了串聯(lián)式、并聯(lián)式以及混聯(lián)式混和動(dòng)力汽車動(dòng)力總成構(gòu)型的優(yōu)缺點(diǎn)，介紹了ISG型混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，首先通過(guò)對(duì)各總成選型分析，選擇了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等部件，接著根據(jù)性能指標(biāo)，確定了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等部件參數(shù)匹配。 動(dòng)力總成控制系統(tǒng)作為HEV控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，主要負(fù)責(zé)對(duì)行駛需求功率的合理分配，保證HEV高效運(yùn)行，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗和排放達(dá)到最優(yōu)。動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的硬件采用了TMS320F2812芯片，由于它功能強(qiáng)大，I/O資源豐富，并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊，因此，非常適合于混合動(dòng)力汽車的實(shí)時(shí)控制。本文研究了動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，以TMS320F2812型DSP為核心，組建了混合動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。在充分利用DSP內(nèi)部模塊的基礎(chǔ)上對(duì)它的外部總線進(jìn)行擴(kuò)展。并設(shè)計(jì)了電源模塊、A/O模塊、IO模塊、CAN總線模塊和串口通訊模塊。在模塊化設(shè)計(jì)方式基礎(chǔ)上建立了混合動(dòng)力控制策略的軟件設(shè)計(jì)。 為了證明設(shè)計(jì)方案的可行性和DSP總成控制系統(tǒng)的控制性能，在MATIAB/Simulink環(huán)境下，以hdvisor為仿真平臺(tái)，依據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制策略，對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行修改，建立了ISG型混合動(dòng)力汽車整車的仿真模型。利用建立的模型，在Advisor仿真軟件中輸人仿真參數(shù)，設(shè)置仿真性能，汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及一些重要性能曲線的仿真結(jié)果。與同樣參數(shù)設(shè)置的傳統(tǒng)燃油汽車仿真結(jié)果進(jìn)行比較表明，油耗和排放都得到了很好的降低。
標(biāo)簽： 混合動(dòng)力 汽車驅(qū)動(dòng) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：cx111111
汽車儀表是駕駛員與汽車進(jìn)行交流的重要窗口，也是汽車高新技術(shù)的重要部分。傳統(tǒng)汽車儀表多使用指針型顯示器件為主，如步進(jìn)電機(jī)、十字線圈，輔以液晶顯示，顯示的信息量相對(duì)較少，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。一方面隨著汽車電子化程度的不斷提高，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，研制開(kāi)發(fā)新一代汽車儀表產(chǎn)品；另一方面，由于能源和環(huán)保問(wèn)題，汽車也將從內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)展到包括純電動(dòng)汽車(BEF)、混合電動(dòng)汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的新能源汽車時(shí)代，因此結(jié)合新能源汽車信息量多、電子化程度高的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)新一代汽車智能儀表具有重要的現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。 本文正是在這樣的背景下，以同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自主研發(fā)的ROVER燃料電池轎車為研究對(duì)象，進(jìn)行了汽車智能儀表的一些功能研究與開(kāi)發(fā)。所做的主要工作有： (1)根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能確定所需的硬件資源，選擇合適的嵌入式硬件系統(tǒng)。 (2)嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和二次開(kāi)發(fā)。在選擇操作系統(tǒng)時(shí)要考慮到系統(tǒng)的硬件可移植性、實(shí)時(shí)性、對(duì)內(nèi)存的需求以及提供哪些開(kāi)發(fā)工具等。 (3)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。主要是儀表界面設(shè)計(jì)，包括數(shù)字圖形顯示，動(dòng)畫顯示，數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)等。 (4)基于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊下的GPRS無(wú)線通訊實(shí)驗(yàn)。包括客戶端和服務(wù)器端系統(tǒng)配置，動(dòng)態(tài)域名解析等。 該儀表已應(yīng)用于ROVER燃料電池轎車，實(shí)踐表明，在嵌入式平臺(tái)上顯示車載信息，同傳統(tǒng)儀表相比具有較大的優(yōu)勢(shì)。可滿足小型化、輕量化的要求；造型美觀，可動(dòng)畫顯示、可讀性、可視性強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)一表多用。從軟件方面來(lái)講，引入了操作系統(tǒng)的概念，增強(qiáng)了代碼的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性以及靈活性；信息顯示自由度高，顯示界面人性化，可定制；即使更換硬件平臺(tái)，也只需對(duì)操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行少量的移植工作，而無(wú)需修改與硬件無(wú)關(guān)的應(yīng)用代碼。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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摘要：隨著功率密度和輸出功率要求的不斷提高，汽車市場(chǎng)中汽車功率調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)面臨更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。多相DC-DC 轉(zhuǎn)換器架構(gòu)在許多方面簡(jiǎn)化了汽車設(shè)計(jì)。Intersil 推出的ISL78220 是專門為汽車起步/停車系統(tǒng)、車載音頻系統(tǒng)和HEV/EV/燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多相升壓控制器。該產(chǎn)品獲得了TS16949 認(rèn)證，體現(xiàn)了Intersil 致力于提高這些系統(tǒng)電源管理和模擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和發(fā)布質(zhì)量，促進(jìn)汽車可靠性和能效達(dá)到最高水平。
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：lliuhhui
用于大型混合燃料設(shè)備的CE認(rèn)證循環(huán)和測(cè)試系統(tǒng) AV-900CE是AeroVironment的重型測(cè)試解決方案。此系統(tǒng)具有更大的電壓、電流和電源功能，非常適合于測(cè)試和仿真大型電力及混合電動(dòng)車(HEV)（例如公共汽車、卡車和軍用車輛）的能量存儲(chǔ)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組件。AV-900CE應(yīng)用于全球，可以支持燃料電池汽車、混合機(jī)車及其它HEV的開(kāi)發(fā)。所有AV電源循環(huán)系統(tǒng)都在系統(tǒng)的控制板中配備有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，用于在循環(huán)期間測(cè)量Ah和kWh。
標(biāo)簽： AeroVironment 電源循環(huán) 測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：258彼岸
本BMS系統(tǒng)方案基于瑞薩的ISL78600汽車級(jí)（AEC-Q100）鋰離子電池管理解決方案（BMS）專為滿足下一代電動(dòng)汽車應(yīng)用的嚴(yán)格安全性，可靠性和性能要求而設(shè)計(jì)。我們的電池平衡和安全產(chǎn)品組合采用高度集成的ISL78600鋰離子電池管理和安全監(jiān)控IC，具有許多優(yōu)點(diǎn)，可顯著降低HEV / PHEV / EV電池組及其相關(guān)的電池管理成本系統(tǒng)。可監(jiān)控多達(dá)12個(gè)串聯(lián)電池。該部件提供準(zhǔn)確的監(jiān)控，電池平衡和廣泛的系統(tǒng)診斷功能。包含三種電池平衡模式：手動(dòng)平衡模式，定時(shí)平衡模式和自動(dòng)平衡模式。當(dāng)滿足主機(jī)微控制器指定的電荷轉(zhuǎn)移值時(shí)，自動(dòng)平衡模式終止平衡功能。適用領(lǐng)域：微型汽車，高爾夫球車，場(chǎng)地車、物流車等電池節(jié)數(shù)少于48串的BMS一體機(jī)解決方案。能適用各類型鋰離子電池：錳酸鋰、三元、磷酸鐵鋰等；參考標(biāo)準(zhǔn)：QC/T897、GB28046。
標(biāo)簽： isl78600 模擬前端 afe bms 鋰電池管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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