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  • iPOWER HRP 系統是針對不同商家開發的人力資源管理系統

    iPOWER HRP 系統是針對不同商家開發的人力資源管理系統

    標簽: iPOWER HRP

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 嗅球成鞘細胞在坐骨神經損傷后功能恢復中的作用

    【摘 要】目的探討嗅球成鞘細胞(OECs)在坐骨神經損傷后促進神經功能恢復中的作用。方法SD大鼠30只隨機分成對照生理鹽水(SAL)組和實驗(OECs)組,采用硅膠管套接大鼠切斷的坐骨神經,硅膠管內對照組給予SAL,實驗組給予培養成活的新生大鼠OECs懸液,分別于術后30或90天,應用電生理檢測、HRP逆行示蹤法及軸突圖像分析檢測損傷的神經在電傳導軸漿運輸、髓鞘再生等方面的恢復情況。 結果 術后30和90天,OECs組與SAL組比較:①OECs組損傷側下肢復合肌肉動作電位(CMAP)的潛伏期(LAT)分別縮短了0160ms和0156ms;神經傳導速度分別加快了6.42mös和5.36mös;波幅分別增加了3.92mv和5.84mv;②OECs組損傷側脊髓前角HRP陽性細胞率分別增加了11.63%和25.01%;③OECs組坐骨神經纖維數目分別增加了1047個ömm2和1422個ömm2;神經髓鞘厚度分別增加了0.43Lm和0.63Lm。 結論 嗅球成鞘細胞對周圍神經損傷后的神經功能恢復有積極的促進作用。【關鍵詞】  周圍神經  損傷  嗅球成鞘細胞  功能恢復

    標簽: 中的作用

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:ifree2016

  • 仿人機器人

    仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”,其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了,當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后,仿人機器人的研發才形成了一個熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支,有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發,并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下,由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲,填補了這方面的一個空白。據譯者所知,該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學,雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結,在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外,還計劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動,那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時與作者商討,力術翻譯準確到位。盡管如此,因譯者的水平和時間所限,譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處,歡迎讀者批評和指正。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-24

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