仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。
在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個空白。
據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。
本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員?！斗氯藱C(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機(jī)器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：研究仿人機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)計算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行 過程中的穩(wěn)定性，并計算仿人機(jī)器人在每個時刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：本書是國際上部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。本書圖文并茂，深入淺出，內(nèi)容豐富，對廣大讀者了解和掌握當(dāng)今世界在仿人...
上傳時間： 2021-12-26
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資源簡介：仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：本書是國際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10對年來仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：通過不同控制模態(tài)切換實現(xiàn)仿人智能控制
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：xjz632
資源簡介：使用支持向量機(jī)對仿人感知器建模，并給出了其在不規(guī)則圖形面積測量中的應(yīng)用實例，附有120幅圖片及其面積，前100幅用作訓(xùn)練，后20幅用作檢驗，圖片文件默認(rèn)路徑為C:\MATLAB7\work\P100，即應(yīng)將文件解壓到默認(rèn)路徑C:\MATLAB7\work，使用其他路徑只需將程序中的...
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：xyipie
資源簡介：仿人邏輯預(yù)測控制器設(shè)計，帶全套Matlab仿真程序
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現(xiàn)出魯...
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng).pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡介：機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本文設(shè)計的直流無刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機(jī)，電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過RS232通訊對直流無刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對直流無刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操...
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
資源簡介：高級電工實用電路500例
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
資源簡介：本文設(shè)計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機(jī)，采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機(jī)組的軟啟動和變頻調(diào)速，運行切換采用“先開先?！钡脑瓌t。壓力變送器檢測當(dāng)前水壓信號，送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：生物發(fā)酵作為現(xiàn)代生物技術(shù)工業(yè)的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個領(lǐng)域，并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發(fā)酵過程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過程，控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大，采用傳統(tǒng)控制方法難以實現(xiàn)有效控制。 因此，本文根...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1142895891
資源簡介：該機(jī)器人是機(jī)器人研究、ROBOCUP類人組機(jī)器人足球比賽理想平臺，是大學(xué)機(jī)器人實驗室、視覺實驗室、傳感器實驗室、智能技術(shù)實驗室、控制技術(shù)實驗室、電機(jī)拖動實驗室的理想教具，是研究生研究課題理想實驗平臺，它徹底改變了以往“驗證”式實驗室模式。學(xué)生可以...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：541657925
資源簡介：機(jī)器人運動學(xué)動力學(xué)及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：用于計算多體系統(tǒng)動力學(xué)的程序,可用于多體系統(tǒng)動力學(xué)的計算和仿鎮(zhèn),也可用于機(jī)器人的設(shè)計和計算
上傳時間： 2015-09-20
上傳用戶：mikesering
資源簡介：windows掃雷機(jī)器人for winxp 這個機(jī)器人完全模擬人的操作，喜歡的朋友一起研究,內(nèi)容完整
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：CMU的自主機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺, 應(yīng)用十分廣泛, 基本上已經(jīng)成為一種近似標(biāo)準(zhǔn), 比較好用, 希望對開發(fā)機(jī)器人導(dǎo)航算法方面的人有用
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：aappkkee
資源簡介：基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：智能語音識別避障機(jī)器人 // 語音識別+機(jī)器人+超聲波測距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識別技術(shù)，程序開始時用戶需要對語音識別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語音辨識，針對用戶發(fā) // 出的不同語音指令，機(jī)器人執(zhí)行不...
上傳時間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
資源簡介：日本人做的一個雷達(dá)系統(tǒng)仿真的matlab的toolbox
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個熱點話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
