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摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí)，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(Hb)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
標(biāo)簽： A3955 621A C621 16C
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
模擬動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)管理 一、 題目 編制一個(gè)模擬動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)管理的程序，設(shè)用一個(gè)單向鏈表HA表示空閑空間鏈；用一個(gè)單向鏈表Hb表示已占用空間鏈。設(shè)鏈表結(jié)構(gòu)如下： 起始地址 （ 正整數(shù)，大于0 ） 本塊單元數(shù)( 正整數(shù)，大于0 ) 鏈域 (指向下一個(gè)結(jié)點(diǎn)的指針) 1. 在鍵盤上輸入起始地址,本塊單元數(shù)，建立起HA，Hb兩鏈表初態(tài)（輸 入起始地址為0時(shí)結(jié)束）； 2. 輸出HA,Hb兩鏈（起始地址，單元數(shù)）； 3. 輸入起始地址，在Hb鏈中撤消所對(duì)應(yīng)的結(jié)點(diǎn)，撤消結(jié)點(diǎn)后輸出Hb鏈； 4. 將撤消的結(jié)點(diǎn)并入HA鏈（ 按起始地址從小到大次序加入 ）； 1 ） 當(dāng)被撤消的結(jié)點(diǎn)沒有左鄰結(jié)點(diǎn)，右鄰結(jié)點(diǎn)和它相連，則在HA鏈加入； 2 ） 當(dāng)被撤消的結(jié)點(diǎn)有做鄰結(jié)點(diǎn)與它相連，則把它與左鄰結(jié)點(diǎn)合并； 3 ） 當(dāng)被撤消的結(jié)點(diǎn)有右鄰結(jié)點(diǎn)和它相連，則把它與右鄰結(jié)點(diǎn)合并； 4 ） 當(dāng)被撤消的結(jié)點(diǎn)有左，右鄰結(jié)點(diǎn)和它相連，則把它與左，右鄰結(jié)點(diǎn)合并； 5 ） 繼續(xù)第三點(diǎn)，直到Hb鏈為空或輸入的起始地址為0為止； 6 ） 輸出HA,Hb鏈。
標(biāo)簽： 模擬 動(dòng)態(tài) 存儲(chǔ)管理 編制
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：無聊來刷下
首先，用前插法建立鏈表，在算法中以create函數(shù)表示；其次，定義mergeab函數(shù)，表示算法的歸并： 本算法的思路為：順次逐個(gè)將單鏈表的ha中的節(jié)點(diǎn)（Ｐ節(jié)點(diǎn)）在鏈表 Hb中查找是否有重復(fù)的結(jié)點(diǎn)，若有，則不插入到鏈表Hb中，將其從鏈表ha中刪除。若在鏈表Hb中找到第一個(gè)大于Ｐ的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)域值的節(jié)點(diǎn)（Ｑ節(jié)點(diǎn)），則在Ｑ節(jié)點(diǎn)之前插入Ｐ節(jié)點(diǎn)，否則將鏈表ha聯(lián)接到鏈表Hb的表尾。為了實(shí)現(xiàn)方便在單連表Hb之前附加一個(gè)表頭節(jié)點(diǎn)，帶歸并完成后，再歸還該表頭節(jié)點(diǎn)，返回歸并后連表的頭指針。 最后，定義main函數(shù)，引用之前定義函數(shù)完成程序。
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上傳時(shí)間： 2015-11-04
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matlab數(shù)字濾波器，cic，Hb，fir 濾波器 歡迎參考
標(biāo)簽： matlab 數(shù)字濾波器
上傳時(shí)間： 2014-03-11
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