第一章 概述
辨識(shí)（IDentification）、狀態(tài)估計(jì)和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)離不開控制理論的支持，控制理論的應(yīng)用幾乎不能沒(méi)有辨識(shí)和估計(jì)技術(shù)。由此可見(jiàn)，辨識(shí)在科研與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域都有很高的實(shí)用價(jià)值。
所謂辨識(shí)，就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被研究對(duì)象的數(shù)據(jù)模型。此數(shù)據(jù)模型只是過(guò)程的輸入輸出特性在某種意義下的近似，而近似的準(zhǔn)確度一般取決于采樣數(shù)據(jù)的精度以及辨識(shí)方法的合理性。
辨識(shí)的目的是根據(jù)過(guò)程所提供測(cè)量的數(shù)據(jù)等信息，在某種準(zhǔn)則意義下，估計(jì)出模型的未知參數(shù)，其基本原理如圖1.1所示：
標(biāo)簽：
IDentification
控制理論
辨識(shí)
狀態(tài)
上傳時(shí)間：
2014-01-09
上傳用戶：aig85
