自適應(yīng)IMM-kalman濾波
改進(jìn)版多模型卡爾曼濾波論文,能更好的適應(yīng)非線性場景...
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Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB...
kalman濾波,擴(kuò)展的kalman濾波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM實現(xiàn),以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一個很好用的框架...
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卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁-Kalman Filter Directory...