10種軟件濾波方法的示例程序 假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為INT),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限副濾波 /* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：gxf2016
簡單電子琴的51單片機(jī)程序 #include<reg51.h> //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件 sbit P14=P1^4; //將P14位定義為P1.4引腳 sbit P15=P1^5; //將P15位定義為P1.5引腳 sbit P16=P1^6; //將P16位定義為P1.6引腳 sbit P17=P1^7; //將P17位定義為P1.7引腳 unsigned char keyval; //定義變量儲(chǔ)存按鍵值 sbit sound=P2^0; //將sound定義為P2.0 unsigned INT C; //全局變量，儲(chǔ)存定時(shí)器的定時(shí)常數(shù) unsigned INT f; //全局變量，儲(chǔ)存音階的頻率 //以下是C調(diào)低音的音頻宏定義 #define l_dao 262 //將“l_dao”宏定義為低音“1”的頻率262Hz #define l_re 294 //將“l_re” 宏定義為低音“2”的頻率294Hz #define l_mi 330 //將“l_mi” 宏定義為低音“3”的頻率330Hz #define l_fa 349 //將“l_fa” 宏定義為低音“4”的頻率349Hz #define l_sao 392 //將“l_sao”宏定義為低音“5”的頻率392Hz #define l_la 440 //將“l_la” 宏定義為低音“6”的頻率440Hz #define l_xi 494 //將“l_xi” 宏定義為低音“7”的頻率494Hz //以下是C調(diào)中音的音頻宏定義 #define dao 523 //將“dao”宏定義為低音“1”的頻率Hz #define re 587 //將“re” 宏定義為低音“2”的頻率Hz #define mi 659 //將“mi” 宏定義為低音“3”的頻率Hz #define fa 698 //將“fa” 宏定義為低音“4”的頻率Hz #define sao 784 //將“sao”宏定義為低音“5”的頻率Hz #define la 880 //將“la” 宏定義為低音“6”的頻率Hz #define xi 988 //將“xi” 宏定義為低音“7”的頻率Hz
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：tian126vip
C語言函數(shù)大全，已包含絕大部分的函數(shù)。每個(gè)函數(shù)包含函數(shù)名，功能，用法，舉例，內(nèi)容詳盡。希望對(duì)大家有所幫助~~ 函數(shù)名: abort 功 能: 異常終止一個(gè)進(jìn)程 用 法: void abort(void); 程序例: #include #include INT main(void) { prINTf("Calling abort()\n"); abort(); return 0; /* This is never reached */ } 函數(shù)名: abs 功 能: 求整數(shù)的絕對(duì)值 用 法: INT abs(INT i); 程序例: #include #include INT main(void) { INT number = -1234; prINTf("number: %d absolute value: %d\n", number, abs(number)); return 0; }
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：feifei0302
你是否曾經(jīng)這樣定義過變量：INT a[50]; ？或許你會(huì)說，這是一句再普通不過的代碼了。那么INT a[1000000]; 呢？INT a[512][512]; 呢？用了這么久的VC，直到今天才發(fā)現(xiàn)，自己連最基本的東西還沒弄清楚。
上傳時(shí)間： 2014-04-06
上傳用戶：15736969615
//------------------------------------------------------------------------------------//此程序?yàn)锳DC轉(zhuǎn)換程序，可以選擇向ADC0BUSY寫1或用定時(shí)器0,1,2,3作為ADC的啟動(dòng)信號(hào)。////------------------------------------------------------------------------------------//頭文件定義//------------------------------------------------------------------------------------//#include <c8051f330.h> #include <stdio.h> //-----------------------------------------------------------------------------// 定義16位特殊功能寄存器//----------------------------------------------------------------------------- sfr16 ADC0 = 0xbd; sfr16 TMR0RL = 0xca; sfr16 TMR1RL = 0xca; sfr16 TMR2RL =0xca; sfr16 TMR3RL =0xca; sfr16 TMR0 = 0xCC; sfr16 TMR1 = 0xCC; sfr16 TMR2 = 0xcc; sfr16 TMR3 = 0xcc; //-----------------------------------------------------------------------------// 全局變量定義//-----------------------------------------------------------------------------char i;INT result; //-----------------------------------------------------------------------------//定義常量//-----------------------------------------------------------------------------#define SYSCLK 49000000 #define SAMPLE_RATE 50000 //------------------------------------------------------------------------------------// 定義函數(shù)//------------------------------------------------------------------------------------void SYSCLK_Init (void);void PORT_Init (void);void Timer0_Init (INT counts);void Timer1_Init (INT counts);void Timer2_Init (INT counts);void Timer3_Init (INT counts);void ADC0_Init(void);void ADC0_ISR (void);void ADC0_CNVS_ADC0h(void);//------------------------------------------------------------------------------------// 主程序//------------------------------------------------------------------------------------ void main (void) { INT ADCRESULT[50] ; INT k; PCA0MD &= ~0x40; // 禁止看門狗 SYSCLK_Init (); PORT_Init (); Timer0_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //Timer1_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //選擇相應(yīng)的啟動(dòng)方式 //Timer2_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //Timer3_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); ADC0_Init(); EA=1; while(1) { //ADC0_CNVS_ADC0h(); k=ADC0; ADCRESULT[i]=result; //此處設(shè)斷點(diǎn)，觀察ADCRESULT的結(jié)果 } }
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：SimonQQ
一個(gè)24c16的讀寫程序（已經(jīng)調(diào)試過）(arens) //////////////////////////////////////////////////////////////// //24c16讀寫驅(qū)動(dòng)程序，F(xiàn)M24C16A-AT24C16中文資料pdf //=-------------------------------------------------------------------------------/*模塊調(diào)用:讀數(shù)據(jù):read(unsigned INT address)寫數(shù)據(jù):write(unsigned INT address,unsigned char dd) dd為要寫的 數(shù)據(jù)字節(jié)*///---------------------------------------------------------------------------------- sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定義ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //--------------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函數(shù){_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：fdfadfs
溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加熱口 //sbit input =P1^1;//檢測(cè)口 //sbit speek =P2^0;//報(bào)警 sbit clo =P3^7;//時(shí)鐘 sbit ST =P3^5;//開始 sbit EOC =P3^6;//成功信號(hào) sbit gwei =P3^4;//個(gè)位 sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//報(bào)警音 sbit bjled =P0^1;//報(bào)警燈 sbit zcled =P0^2;//正常LED INT count; uchar xianzhi;//取轉(zhuǎn)換結(jié)果 uchar seth;//高時(shí)間 uchar setl;//低時(shí)間 uchar seth_mi;//高時(shí)間 uchar setl_mi;//低時(shí)間 bit hlbz;//高低標(biāo)志 bit clbz; bit spbz; ///定時(shí)中斷程序/// void t0 (void) INTerrupt 1 using 0 { TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s TL0=(65536-200)%256; clo=!clo;//產(chǎn)生時(shí)鐘 if(count>5000) { if(hlbz) { if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;} else seth_mi--; } if(!hlbz) { if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;} else setl_mi--; } count=0; } else count++; } ///////////// ///////延時(shí)/////// delay(INT i) { while(--i); } ///////顯示處理/////// xianshi() { INT abcd=0; INT i; for (i=0;i<5;i++) { abcd=xianzhi; gwei=1; swei=1; bwei=1; qwei=1; P1=dispcode[abcd/1000]; qwei=0; delay(70); qwei=1; abcd=abcd%1000; P1=dispcode[abcd/100]; bwei=0; delay(70); bwei=1; abcd=abcd%100; P1=dispcode[abcd/10]; swei=0; delay(70); swei=1; abcd=abcd%10; P1=dispcode[abcd]; gwei=0; delay(70); gwei=1; } } doing() { if(xianzhi>100) {bjled=0;speak=1;zcled=1;} else {bjled=1;speak=0;zcled=0;} } void main(void) { seth=60;//h60秒 setl=90;//l90秒 seth_mi=60;//h60秒 setl_mi=90;//l90秒 TMOD=0X01;//定時(shí)0 16位工作模式 TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; TR0=1; //開始計(jì)時(shí) ET0=1; //開定時(shí)0中斷 EA=1; //開全中斷 while(1) { ST=0; _nop_(); ST=1; _nop_(); ST=0; // EOC=0; xianshi(); while(!EOC) { xianshi(); } xianzhi=P2; xianshi(); doing(); } }
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：我們的船長
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始： const INT PWMPin = 13; INT bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(INT i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const INT PWMPin = 13; INT bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： INT brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 INT StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 INT PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(INT i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(INT i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(INT i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(INT j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：dingdingcandy
超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測(cè)試環(huán)境沒那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問題。） 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)； 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； 有信號(hào)返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constINTTrigPin = 2; constINTEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (INT(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.prINT(cm); Serial.prINT("cm"); Serial.prINTln(); delay(1000); }
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：星仔
溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加熱口 //sbit input =P1^1;//檢測(cè)口 //sbit speek =P2^0;//報(bào)警 sbit clo =P3^7;//時(shí)鐘 sbit ST =P3^5;//開始 sbit EOC =P3^6;//成功信號(hào) sbit gwei =P3^4;//個(gè)位 sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//報(bào)警音 sbit bjled =P0^1;//報(bào)警燈 sbit zcled =P0^2;//正常LED INT count; uchar xianzhi;//取轉(zhuǎn)換結(jié)果 uchar seth;//高時(shí)間 uchar setl;//低時(shí)間 uchar seth_mi;//高時(shí)間 uchar setl_mi;//低時(shí)間 bit hlbz;//高低標(biāo)志 bit clbz; bit spbz; ///定時(shí)中斷程序/// void t0 (void) INTerrupt 1 using 0 { TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s TL0=(65536-200)%256; clo=!clo;//產(chǎn)生時(shí)鐘 if(count>5000) { if(hlbz) { if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;} else seth_mi--; } if(!hlbz) { if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;} else setl_mi--; } count=0; } else count++; } ///////////// ///////延時(shí)/////// delay(INT i) { while(--i); } ///////顯示處理/////// xianshi() { INT abcd=0; INT i; for (i=0;i<5;i++) { abcd=xianzhi; gwei=1; swei=1; bwei=1; qwei=1; P1=dispcode[abcd/1000]; qwei=0; delay(70); qwei=1; abcd=abcd%1000; P1=dispcode[abcd/100]; bwei=0; delay(70); bwei=1; abcd=abcd%100; P1=dispcode[abcd/10]; swei=0; delay(70); swei=1; abcd=abcd%10; P1=dispcode[abcd]; gwei=0; delay(70); gwei=1; } } doing() { if(xianzhi>100) {bjled=0;speak=1;zcled=1;} else {bjled=1;speak=0;zcled=0;} } void main(void) { seth=60;//h60秒 setl=90;//l90秒 seth_mi=60;//h60秒 setl_mi=90;//l90秒 TMOD=0X01;//定時(shí)0 16位工作模式 TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; TR0=1; //開始計(jì)時(shí) ET0=1; //開定時(shí)0中斷 EA=1; //開全中斷 while(1) { ST=0; _nop_(); ST=1; _nop_(); ST=0; // EOC=0; xianshi(); while(!EOC) { xianshi(); } xianzhi=P2; xianshi(); doing(); } }
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：黃蛋的蛋黃
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
