KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站，節點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置：第一步：設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態一定出錯。第二步：設置機器人側主站站號為1，
標簽：
機器人
plc
devicenet
總線
通訊
上傳時間：
2022-06-25
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