隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人,并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避,前方懸空可防墜落等功能。
標簽: stm32 單片機 掃地機器人
上傳時間: 2022-04-28
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標簽: stm32 單片機 機器人
上傳時間: 2022-05-08
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數字密碼鎖是二十一世紀制鎖業的一次革命。鎖的特點是不用鑰匙、無鎖孔、機械傳動、不易損壞、不磨損、不易被破譯、可多次更換密碼、換號不換鎖、一把鎖多個密碼,具有防撥、防砸、防撬、防堵等功能。安裝門鎖時不破壞原門的結構,避免用鑰匙開啟旋芯式鎖具的一切煩惱(如丟、落、拆、堵門被反鎖等)。“數字密碼鎖”是利用數字密碼來開啟的鎖具,其重復概率僅為十萬分之一,有著很高的安全性;而旋芯式鎖具使用不夠安全。通過對社會各階層千余人的調查,百分之百的人對目前身上掛著的串串鑰匙無可奈何。但現在又沒有一種鎖具可擺脫鑰匙的束縛。都愿意一身輕松沒有任何顧慮的出入家門,都愿意用上一種既安全方便又不用鑰匙的鎖具。因此,“數字密碼鎖”產品的市場發展前景極為廣闊。在調查的千余人中有60%的人有丟失鑰匙的經歷,25%的人有把鑰匙反鎖在室內的,75%的人居室在三層以上的,36%的人把鑰匙忘在工廠的,有8%的人是利用鄰居的陽臺、窗戶跳躍進入自己家來打開被反鎖的房門,90%的人或聽或看新聞得知有因無法打開房門,而冒險躍窗發生事故非死既傷,給家庭造成麻煩。精神和肉體的損傷是無法挽回的,為了解決上述各種數據給人們帶來的各種煩惱,所以“數字密碼鎖”,使人們在無憂無慮的環境中生活。
標簽: 51單片機 密碼鎖
上傳時間: 2022-06-07
新標準C++程序設計教程,北京大學教授郭煒。本套課程主要講解了 C++基礎 MFC基礎和實戰 Windows高級編程 XML 數據庫 TCP/IP UDP SOCKET等內容
標簽: C++
上傳時間: 2022-06-27
自己作的防ip沖突的軟件,主要用到winsock控件和shell等
標簽: winsock shell 沖突 軟件
上傳時間: 2013-12-23
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黑客教程.含有端口掃描、IP欺騙、嗅探器、木馬等的說明和例子
標簽: 黑客 教程 嗅探器 端口
上傳時間: 2014-06-28
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lwIP是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可以移植到操作系統上,又可以 在無操作系統的情況下獨立運行.
標簽: Institute Computer Swedish Dunkels
上傳時間: 2013-12-14
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功能介紹: 支持站長管理(刪除、修改、回復) 支持郵件發送 支持數據庫加密碼 留言含郵箱、主頁、QQ、MSN、來自、郵件提示、IP獲取、回復等功能 初始用戶:admin 密碼:admin
標簽: admin MSN 刪除 修改
上傳時間: 2015-03-31
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VC通信程序源代碼.TCP/UDP高級編程,TCP,IP終端程序源代碼等.
標簽: TCP UDP 源代碼 IP
上傳時間: 2015-04-09
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上傳時間: 2014-01-25
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