亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

Integral

  • PID方法詳解

    對于PID初學者頗有指導,將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量, 用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱 PID 控制器。 

    標簽: PID

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • pid教程

    pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C     #define PID_EXT #else     #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID {     int SetPoint;          unsigned char BitMove;          float Proportion;     float Integral;     float Derivative;          int iError;     int iIncpid;          int LastError;     int PrevError;          int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif

    標簽: pid 教程

    上傳時間: 2019-08-02

    上傳用戶:stcwzy

  • 6LoWPAN+The+Wireless+Embedded+Internet

    The Internet of Things is considered to be the next big opportunity, and challenge, for the Internet engineering community, users of technology, companies and society as a whole. It involves connecting embedded devices such as sensors, home appliances, weather stations and even toys to Internet Protocol (IP) based networks. The number of IP-enabled embedded devices is increasing rapidly, and although hard to estimate, will surely outnumber the number of personal computers (PCs) and servers in the future. With the advances made over the past decade in microcontroller,low-power radio, battery and microelectronic technology, the trend in the industry is for smart embedded devices (called smart objects) to become IP-enabled, and an Integral part of the latest services on the Internet. These services are no longer cyber, just including data created by humans, but are to become very connected to the physical world around us by including sensor data, the monitoring and control of machines, and other kinds of physical context. We call this latest frontier of the Internet, consisting of wireless low-power embedded devices, the Wireless Embedded Internet. Applications that this new frontier of the Internet enable are critical to the sustainability, efficiency and safety of society and include home and building automation, healthcare, energy efficiency, smart grids and environmental monitoring to name just a few.

    標簽: Embedded Internet Wireless 6LoWPAN The

    上傳時間: 2020-05-26

    上傳用戶:shancjb

  • Analysis+of+Device-to-Device+Communications

    Device-to-device(D2D) communications are now considered as an Integral part of future 5G networks which will enable direct communication between user equipment (UE) without unnecessary routing via the network infrastructure. This architecture will result in higher throughputs than conventional cellular networks, but with the increased potential for co-channel interference induced by randomly located cellular and D2D UEs.

    標簽: Device-to-Device Communications Analysis of

    上傳時間: 2020-05-26

    上傳用戶:shancjb

  • PID Controllers for Time-Delay Systems

    In this chapter we give a quick overview of control theory, explaining why Integral feedback control works, describing PID controllers, and summariz- ing some of the currently available techniques for PID controller design. This background will serve to motivate our results on PID control, pre- sented in the subsequent chapters.

    標簽: Controllers Time-Delay Systems PID for

    上傳時間: 2020-06-10

    上傳用戶:shancjb

  • RBF神經網絡

    %this is an example demonstrating the Radial Basis Function %if you select a RBF that supports it (Gausian, or 1st or 3rd order %polyharmonic spline), this also calculates a line Integral between two %points.

    標簽: RBF 神經網絡

    上傳時間: 2021-07-02

    上傳用戶:19800358905

  • 基于Proteus的單片機模數轉換電路的設計與仿真

    以單片機控制A/D轉換器TLC549為例,對A/D轉換器的主要技術指標進行了分析研究,在Proteus平臺下,完成了A/D轉換電路的構建,采用器件工作時序方式進行程序編寫,借助仿真圖表、虛擬儀器等工具對A/D轉換的數據進行測量并對失調誤差、增益誤差、微分非線性、積分非線性和轉換時間等重要參數進行了詳細分析。結果表明:使用Proteus軟件可對A/D轉換過程進行定性分析,將抽象的A/D轉換器技術指標直觀化、形象化展現出來,有助于學生更好地理解A/D轉換過程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),Integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.

    標簽: proteus 單片機 模數轉換

    上傳時間: 2022-04-04

    上傳用戶:

  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理,其實很簡單,磁力對懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當檢測到浮子向左運動時,兩邊的線圈一個吸一個拉,把它推向右;反之如果浮子想右運動,那么兩個線圈的電流都反向,總共兩組共四個這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的,因此只能夠推動浮子在水平面移動,要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定,我們采用了PID控制的平衡算法,對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解,借用網上對PID的一段介紹:在工程實際中,PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即Integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或者得不到精確的數學模型時,其他的控制方法難以采用,那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定,在這種情況下采用PID調節最為方便。首先,比例控制是一種最簡單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數一樣,當控制器的輸出與輸入信號成比例關系,那么就可以得到一個比例系數。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件,某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的,有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入,而這種綜合往往是求和關系,因此使用積分控制簡單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時,光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作,來實現對懸浮物的精確實時控制。可見,PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結合一定的軟件算法實現,我們就可以對懸浮物進行動態控制。

    標簽: pid arduino 磁懸浮

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:canderile

  • 用擇多函數實現反電動勢濾波的無傳感器BLDC控制.

    本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:·利用DSC或單片機的模數轉換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相:-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環控制器

    標簽: BLDC

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序.

    #nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion;//比例常數Proportional Const unsigned int Integral;//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError;//Emorl-1]unsigned int PrevError;//Errorl-2]unsigned int SumError;//Sums of Errors struct PID spid;//PID Control Structure unsigned int rout;//PID Response(Output)unsigned int rin://PID Feedback(Input)sbit data1=P100;sbit clk=P141;sbit plus=P240;sbit subs=P241:sbit stop=P22;sbit output=P34;sbit DQ=P33;unsigned char flag,flag_1=0;unsigned char high_time,low_time,.count=0,/占空比調節參數unsigned char set_temper=35;unsigned char temper;unsigned chari:unsigned charj=0;unsigned ints;

    標簽: 溫度控制 pid算法 C語言

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:xsr1983

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
亚洲精品在线看| 亚洲伦理在线观看| 国产精品久久国产精麻豆99网站| 99热这里只有成人精品国产| 欧美精品麻豆| 欧美黄色一区二区| 国产精品九九| aa国产精品| 亚洲性视频h| 日韩视频免费在线| 久久一区视频| 亚洲欧洲一区二区在线观看| 欧美成人视屏| 亚洲欧洲偷拍精品| 蘑菇福利视频一区播放| 激情六月婷婷久久| 久久人人爽爽爽人久久久| 欧美日韩一区在线播放| 亚洲乱码日产精品bd| 欧美成人亚洲| 久久精品亚洲精品| 一区二区三区自拍| 欧美日本在线| 亚洲免费观看高清完整版在线观看熊| 极品少妇一区二区| 欧美激情按摩在线| 亚洲一区二区在线观看视频| 国产精品日韩一区二区三区| 久久久蜜桃一区二区人| 亚洲日本成人| 海角社区69精品视频| 欧美日韩三区四区| 久久激情综合网| 在线视频亚洲一区| 亚洲福利视频一区| 国产老肥熟一区二区三区| 欧美激情偷拍| 老司机aⅴ在线精品导航| 一区二区在线看| 亚洲日韩欧美视频一区| 欧美午夜免费电影| 免费av成人在线| 久久成人18免费网站| 亚洲永久精品大片| 激情欧美丁香| 韩国av一区二区三区在线观看| 欧美日韩成人在线视频| 欧美1区2区视频| 免费亚洲视频| 欧美国产在线观看| 欧美风情在线观看| 欧美大片第1页| 欧美日韩高清在线观看| 欧美日韩ab| 美女主播一区| 久久国产婷婷国产香蕉| 欧美在线视频观看| 久久米奇亚洲| 老色鬼精品视频在线观看播放| 午夜在线精品| 欧美有码在线视频| 久久综合给合| 欧美乱在线观看| 国产精品嫩草99a| 亚洲电影视频在线| 在线观看一区| 性欧美大战久久久久久久久| 欧美一区二区视频在线| 女人香蕉久久**毛片精品| 欧美成人精品福利| 国产精品亚洲综合天堂夜夜| 黄色成人av网站| 在线观看一区二区精品视频| 日韩视频在线观看国产| 亚洲福利视频网| 欧美自拍偷拍午夜视频| 日韩网站免费观看| 日韩亚洲欧美在线观看| 亚洲日本理论电影| 久久久久国色av免费观看性色| 欧美日韩hd| 亚洲精品久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久ktv| 黑人巨大精品欧美一区二区小视频| 一本色道久久综合狠狠躁的推荐| 久久久久久久成人| 国外成人网址| 久久亚洲综合网| 在线精品国精品国产尤物884a| 性久久久久久久| 国产亚洲激情在线| 久久青青草原一区二区| 一色屋精品视频在线看| 亚洲欧美第一页| 另类尿喷潮videofree| 国产三级欧美三级| 久久永久免费| 一区二区国产精品| 欧美日韩一区免费| 欧美亚洲一区| 亚洲高清123| 国产精品制服诱惑| 欧美在线资源| 99这里只有精品| 国产女优一区| 久久久久国内| 91久久精品久久国产性色也91| 欧美另类一区二区三区| 久久精品免费播放| aaa亚洲精品一二三区| 国产欧美视频一区二区| 欧美国产精品日韩| 久久精品亚洲热| 亚洲视频一区二区在线观看| 亚洲欧洲日本专区| 亚洲精品黄色| 欧美少妇一区| 免费在线观看日韩欧美| 欧美伊人久久| 亚洲欧美激情视频在线观看一区二区三区| 亚洲第一视频| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 亚洲成人影音| 亚洲一区在线播放| 久久精品国产一区二区电影 | 欧美日韩精品欧美日韩精品| 欧美日韩免费在线观看| 国产日韩精品综合网站| 亚洲精品免费一区二区三区| 亚洲午夜精品17c| 欧美福利视频在线| 国产麻豆一精品一av一免费| 亚洲精品国精品久久99热| 亚洲欧美精品在线| 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 香蕉乱码成人久久天堂爱免费| 久久综合网色—综合色88| 国产精品一区二区欧美| 亚洲日本一区二区三区| 久久午夜视频| 在线观看国产成人av片| 久久精品欧美日韩精品| 国产午夜精品美女毛片视频| 中文日韩在线| 国产精品成人免费| 亚洲一区欧美| 国产精品久久久免费| 国产精品99久久久久久久vr | 久久精品国产亚洲aⅴ| 国产精品五月天| 亚洲欧美在线免费观看| 国产精品制服诱惑| 久久国产一二区| 亚洲国产合集| 国产精品一区亚洲| 欧美三级网址| 91久久线看在观草草青青| 欧美激情一区二区| 一区二区三区成人| 国产精品久久久久久户外露出| 久久激情视频久久| 日韩午夜电影av| 国产无一区二区| 你懂的一区二区| 亚洲视频在线看| 亚洲国产高清一区| 国产九九精品| 欧美日韩国产丝袜另类| 久久精品国产综合精品| 99在线精品视频| 亚洲精品在线观看免费| 国产午夜精品麻豆| 国产精品福利在线观看网址| 欧美 日韩 国产 一区| 久久www免费人成看片高清 | 国产精品免费小视频| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 亚洲一区二区欧美日韩| 99天天综合性| 日韩一二三区视频| 亚洲欧洲视频| 亚洲作爱视频| 亚洲一级黄色| 一区二区三区日韩欧美| 亚洲精品一二三| 亚洲精品乱码久久久久久久久| 在线观看欧美亚洲| 亚洲精品国产精品国产自| 亚洲精品久久久久久久久| 91久久午夜| 一区二区三区日韩在线观看| 一区二区欧美在线| 亚洲欧美在线免费观看| 欧美伊人影院| 母乳一区在线观看| 欧美视频精品在线| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 久久国产精品久久精品国产| 欧美一区二视频| 久久亚洲欧美|