This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
標簽： point-to-point trajectory algorithm proposes
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：chenxichenyue
一款Java實現的HTTP代理服務器，兼容HTTP/1.1,支持SSL鏈接。RabbIT可以通過過濾背景圖片，降低圖片的解析率來加速網絡瀏覽的速度。-new Java HTTP proxy server and is compatible with HTTP/1.1, support SSL link. RabbIT can filter background pictures, pictures of analytic lower rates to accelerate the speed of Web browsers.
上傳時間： 2017-06-11
上傳用戶：hebmuljb
添加BDE別名:paikedata 設置path:[存放位置]\paike\data (如:e:\paike\data) 運行:f_ssgl.exe --★運行說明------------------------------------------------ 13 用戶名:nwn 密碼:j
上傳時間： 2017-06-12
上傳用戶：talenthn
//初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()
標簽： getmaxyx initscr stdscr for
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：龍飛艇
素數環： 把從1到10這10個數擺成一個環，要求相鄰的兩個數的和是一個素數。 〖問題分析〗 這是一道回溯的題目。從1開始，每個空位有9種可能，每種可能加入約束條件即可 1.與前面所有的數不重復 2.與前一個數和為素數（最后一個和第一個也要滿足）。 〖算法流程〗 1、數據初始化； 2、遞歸填數： 判斷第J種可能是否合法； A、如果合法：填數；判斷是否到達目標（10個已填完）： 是，打印結果；不是，遞歸填下一個； B、如果不合法：選擇下一種可能；
標簽：
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：yiwen213
J2ME編程的經典書籍，作者MARTIN J. WELLS，詳盡介紹了J2ME編程基礎
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
設有由n個不相同的整數組成的數列，記為: a(1)、a(2)、……、a(n)且a(i)<>a(j) (i<>j) 例如3，18，7，14，10，12，23，41，16，24。 若存在i1<i2<i3< … < ie 且有a(i1)<a(i2)< … <a(ie)則稱為長度為e的不下降序列。如上例中3，18，23，24就是一個長度為4的不下降序列，同時也有3，7，10，12，16，24長度為6的不下降序列。程序要求，當原數列給出之后，求出最長的不下降序列。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：tonyshao
用JAVA寫的簡單爬蟲，使用HttpURLConnection，需要的可以寫入循環，然后用htmlparser解析出link。
標簽： JAVA
上傳時間： 2017-06-22
上傳用戶：獨孤求源
Text mining tries to solve the crisis of information overload by combining techniques from data mining, machine learning, natural language processing, information retrieval, and knowledge management. In addition to providing an in-depth examination of core text mining and link detection algorithms and operations, this book examines advanced pre-processing techniques, knowledge representation considerations, and visualization approaches. Finally, it explores current real-world, mission-critical applications of text mining and link detection in such varied fields as M&A business intelligence, genomics research and counter-terrorism activities.
標簽： information techniques combining overload
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：Late_Li
嚴格按照BP網絡計算公式來設計的一個matlab程序,對BP網絡進行了優化設計 優化1：設計了yyy，即在o(k)計算公式時，當網絡進入平坦區時(<0.0001)學習率加大，出來后學習率又還原 優化2：v(i,j)=v(i,j)+deltv(i,j)+a*dv(i,j)
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：妄想演繹師
