This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3 - 免費下載

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matlab例程

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maige49

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2013-12-21 16:08

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資源簡介

This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.

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