?? JACOBI技術資料

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線性方程組求根實驗,分別用平方根法,Jacobi迭代法(不收斂),SOR三種方法,包含實驗報告...

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線性方程組求根實驗,分別用平方根法,Jacobi迭代法(不收斂),SOR三種方法,包含實驗報告...

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Computes all eigenvalues and eigenvectors of a real symmetric matrix a, ! which is of size n by n, ...

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本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂,深入淺出,...

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