陷波器是無限沖擊響應(IIR)數字濾波器，該濾波器可以用以下常系數線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數。 iaib對式(1)兩邊進行z變換，得到數字濾波器的傳遞函數為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數的零點和極點。 izip由傳遞函數的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處，頻率響應出現極小值；在極點處，頻率響應出現極大值。因此可以根據所需頻率響應配置零點和極點，然后反向設計帶陷數字濾波器。考慮一種特殊情況，若零點在第1象限單位圓上，極點在單位圓內靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數出現復數，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點越靠近單位圓，則頻率響應曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時，可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子：設有一個輸入，它
上傳時間： 2013-10-18
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一階IIR數字濾波器時域濾波效果模擬tzl1963摘要－ 供初學如何設計實際的數字濾波器參考。一，基本概念FIR Filter－有限長單位脈沖響應濾波器，傳遞函數：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ； （1）)(nh是一個有限長序列。IIR Filter－無限長單位脈沖響應濾波器，傳遞函數： ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ； （2）二，沖激響應不變法設模擬濾波器的沖激響應是h，取樣周期是T，則它的取樣沖擊響應是。又設數字濾波器的沖擊響應是。如果讓 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA這就是沖激響應不變法，物理概念就是讓數字濾波器的沖激響應等于對應的模擬濾波器沖激響應的抽樣函數。模擬濾波器的傳遞函數是它的沖激函數的拉氏變換，數字濾波器的傳遞函數的它的沖激函數的z變換。
上傳時間： 2013-11-20
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ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x，y，z三方的加速度值，角度值進行測量，并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用，我們分別將模塊單獨化，如果您有使用的意向，可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle.c文件的內部函數使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內部函數進行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中調用 dis_data();函數，可完成ADXL345芯片的測量數據， 測量數據說明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數組里邊我們為了您的使用直接將 加速度值轉換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值，同理as_Xangel 真實數據存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真實值（未經轉換成ASCII碼的數據）--本數據可以用于其他用途，直接參與MCU內部運算等。
上傳時間： 2013-11-17
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設計了一種新型結構的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設計采用2個檢測質量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設計,解決了水平軸向對z軸的干擾。
上傳時間： 2013-10-13
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用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默認情況下生成*.hex 的可執行文件，但是當我們要生成*.bin 的可執行文件時怎么辦呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進行轉換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟：1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框，選擇User 標簽頁；3. 構選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框，在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新編譯文件，在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中，有幾點值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄；2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下：命令的格式為：fromelf [options] input_file命令選項如下：--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進制輸出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進制格式的文件--vhx 面向字節的位十六進制格式的文件t--base addr 設置m32，i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標志-v 打印詳細信息-a 打印數據地址(針對帶調試信息的映象)-d 打印數據段的內容-e 打印表達式表print exception tables-f 打印消除虛函數的信息-g 打印調試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態段的內容-z 打印代碼和數據大小的信息
上傳時間： 2013-12-17
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結合是目前儀器發展的一個重要方向。粗略地說這種結合有兩種方式，一種是將計算機裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計算機功能的日益強大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強大，目前已經出現含嵌入式系統的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機。以通用的計算機硬件及操作系統為依托，實現各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發揮計算機的能力，有強大的數據處理功能，可以創造出功能更強的儀器。 n 用戶可以根據自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實際上是一個按照儀器需求組織的數據采集系統。虛擬儀器的研究中涉及的基礎理論主要有計算機數據采集和數字信號處理。目前在這一領域內，使用較為廣泛的計算機語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀70年代，那時計算機測控系統在國防、航天等領域已經有了相當的發展。PC機出現以后，儀器級的計算機化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經在Macintosh計算機上推出了labview2.0以前的版本。對虛擬儀器和labview長期、系統、有效的研究開發使得該公司成為業界公認的權威。 普通的PC有一些不可避免的弱點。用它構建的虛擬儀器或計算機測試系統性能不可能太高。目前作為計算機化儀器的一個重要發展方向是制定了VXI標準，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計算機屏幕上出現。這些卡插入標準的VXI機箱，再與計算機相連，就組成了一個測試系統。VXI儀器價格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標準儀器。 虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協議。未來的儀器也應當是網絡化的。
上傳時間： 2013-10-15
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根據一些環境溫度濕度實時監測的需要，采用首個符合Zigbee標準的CC2430射頻芯片，以SHT10為溫濕度傳感器來設計實現溫度濕度的數據采集與傳輸。利用TI公司的Z-Stack協議棧在IAR開發環境下，建立一個無線傳感器網絡。網絡協調器通過RS232串口與PC通信，實現對溫度濕度的無線智能監測
上傳時間： 2013-11-05
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為解決現Z-Stack定位程序代碼量大，結構復雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上，設計實現盲節點、錨節點與匯聚節點間的無線通信以及匯聚節點與PC機的串口通信。在此基礎上實現PC對各錨節點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環境下對數-常態無線傳播模型的具體參數，并采用質心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區域中，通過RSSI質心定位算法求得的盲節點坐標為（2.483 1，1.018 5），實際坐標為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現對盲節點的定位。
上傳時間： 2013-10-21
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SDH傳輸系統光接口 SDH光接口的分類及應用代碼 應用代碼的表達方式：X-Y.Z，如：V-64.2、S-64.1
上傳時間： 2013-11-22
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主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸(Z軸)進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。
上傳時間： 2013-11-09
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