PID溫度控制,實(shí)現(xiàn)溫度升降,通過(guò)調(diào)節(jié)其中的Kp,KI,Kd,可以改變響應(yīng)速度,可以消除振蕩,通過(guò)改變傳遞函數(shù)可以改變響應(yīng)速度
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：邶刖
PID控制算法的MATLAB仿真其中參數(shù),Kp,KI,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數(shù)。
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) Kp
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：xhz1993
Microsoft Windows CE Device Driver KI--利用windowsce進(jìn)行移動(dòng)平臺(tái)開發(fā),書籍格式為pdg,用注冊(cè)機(jī)注冊(cè)就可以看了.
標(biāo)簽： Microsoft windowsce Windows Device
上傳時(shí)間： 2016-07-24
上傳用戶：2525775
文件包含水輪機(jī)調(diào)節(jié)裝置PID調(diào)節(jié)器+隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,通過(guò)搭建模型圖,可以方便的調(diào)節(jié)Kp,KI,Kd,Td,Ty五個(gè)參數(shù),清晰看到這五個(gè)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)律的影響
標(biāo)簽： PID 參數(shù) 調(diào)節(jié) Kp
上傳時(shí)間： 2016-08-31
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
giáo trình linh KIệ n đ iệ n tử .
上傳時(shí)間： 2017-06-14
上傳用戶：lizhen9880
LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH
標(biāo)簽： INJECTION SQL LinQ 7844
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：eclipse
guzel bir gun gecirmek isterdim ama bunu ne saglayabilir KI
標(biāo)簽： saglayabilir gecirmek isterdim guzel
上傳時(shí)間： 2017-07-21
上傳用戶：朗朗乾坤
該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過(guò)改變kp,KI,kd參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制器的調(diào)節(jié)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：lgnf
隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問(wèn)題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、KI和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過(guò)程；制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測(cè)與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng)，對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
將正數(shù)n插入一個(gè)已整序的字?jǐn)?shù)組的正確位置。算法: 將數(shù)組中數(shù)逐個(gè)與N比較,Si為指針若N<KI,則KI下移一個(gè)單元若NKI,則插在KI的下一個(gè)單元,并結(jié)束臨界條件:若NKn,則插入Kn的下一個(gè)單元若N<K1,則K1~Kn后移一個(gè)單元, N插在第一個(gè)單元循環(huán)控制:計(jì)數(shù)控制元素個(gè)數(shù)=((字末地址－字首地址) / 2) +1 字?jǐn)?shù) = (字節(jié)末地址－字節(jié)首地址) +1 字節(jié)數(shù)地址邊界控制結(jié)束地址為ARRAY_HEAD特征值控制: 表示結(jié)束條件的值
標(biāo)簽： 匯編語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：haiya2000
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