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該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節。

  • 資源大小:3 K
  • 上傳時間: 2013-12-24
  • 上傳用戶:zzxt
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID kp ki kd

資 源 簡 介

該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節。

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