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Kalman濾波

  • 高效低紋波DC-DC降壓穩壓器SCY99090應用指南

    本文著重介紹高效低紋波DC-DC降壓穩壓器SCY99090的特性、典型應用電路、電路中元器件的選型以及PCB的布局。

    標簽: DC-DC 99090 SCY 低紋波

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:hustfanenze

  • SPMC75F2413A單片機采用調試PWM方式產生正弦波

    采用調試PWM方式產生正弦波:系統說明SPMC75F2413A的MCP是專為電機控制而設計的定時模塊,可以根據用戶設定產生電機驅動所需的各種PWM波形,本例使用SPMC75F2413A的TMR3產生六路中心對稱SPWM(正弦脈寬調制),三相波形互差120度,其硬件結構如圖 1.1:圖 1.1 硬件結構其中PWMUN = !PWMU、PWMVN = !PWMV、PWMWN = !PWMW,由于死區保護時間的影響,這里所述的關系并不絕對成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理,是基于三角波比較法得出的。如U相:當電壓比三角波的電壓高時PWM輸出高電平,反之輸出低點平。當三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時,PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化,同時PWM的周期等于三角波的周期。

    標簽: 2413A F2413 SPMC 2413

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 三相SPWM波在TMS320F28335中的實現

    載波相移正弦脈寬調制(SPWM)技術是一種適用于大功率電力開關變換裝置的高性能開關調制策略,在有源電力濾波器中有良好的應用前景。本文介紹了如何利用高性能數字信號處理器TMS320F28335的片內外設事件管理器(EV)模塊產生三相SPWM波,給出了程序流程圖及關鍵程序源碼。該方法采用不對稱規則采樣算法,參數計算主要采用查表法,計算量小,實時性高。在工程實踐中表明,該方法既能滿足控制精度要求,又能滿足實時性要求,可以很好地控制逆變電源的輸出。

    標簽: F28335 28335 SPWM 320F

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:tzrdcaabb

  • 用c5402構建的聲回波對消器

    用c5402構建的聲回波對消器

    標簽: c5402 回波

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:pei5

  • 由DSP芯片生成電壓空間矢量脈寬調制波

    由DSP芯片生成電壓空間矢量脈寬調制波。

    標簽: DSP 芯片 電壓 空間矢量脈寬調制

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:xiaowei314

  • DSP與LabWindows_CVI的電力故障監測錄波器設計

    DSP與LabWindows_CVI的電力故障監測錄波器設計

    標簽: LabWindows_CVI DSP 電力故障 波器設計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:chfanjiang

  • 數字陷波器的設計

    陷波器是無限沖擊響應(IIR)數字濾波器,該濾波器可以用以下常系數線性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列;和為濾波器系數。 iaib對式(1)兩邊進行z變換,得到數字濾波器的傳遞函數為: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分別為傳遞函數的零點和極點。 izip由傳遞函數的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處,頻率響應出現極小值;在極點處,頻率響應出現極大值。因此可以根據所需頻率響應配置零點和極點,然后反向設計帶陷數字濾波器??紤]一種特殊情況,若零點在第1象限單位圓上,極點在單位圓內靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數出現復數,必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器,在頻率ωo處出現凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處,陷波器的傳遞函數為: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,極點越靠近單位圓,則頻率響應曲線凹陷越深,凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時,陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時,可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子:設有一個輸入,它

    標簽: 數字 陷波器

    上傳時間: 2013-10-18

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  • 基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

    在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統,并設計了回波信號接收與計數電路模塊。

    標簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:dxxx

  • 多級小波逆變換實時系統方案

    提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續輸入的數據進行實時處理的要求,并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優點。

    標簽: 多級 小波逆變換 實時系統 方案

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:Zero_Zero

  • 基于 FPGA 的實時 QRS 波檢測系統設計

    根據在線心電信號自動分析系統的實時性要求,提出了一種基于現場可編程門陣列的QRS波檢測解決方案和硬件結構。該方案采用離散小波變換(DWT)算法結合閾值檢測算法進行特征點提取,克服了傳統算法受噪聲、基漂、雜波等影響的缺點,邏輯簡單,適合硬件實現。

    標簽: FPGA QRS 檢測系統設計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:13788529953

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