由8031內部定時器1,按方式1工作,即作為16位定時器使用 每0.05秒鐘T1溢出中斷一次。P1口的P1.0-P1.7分別接八個發 光二極管。要求編寫程序模擬一時序控制裝置。開機后第一 秒鐘L1,L3亮,第二秒鐘L2,L4亮,第三秒鐘L5,L7亮,第四 秒鐘L6,L8亮,第五秒L1,L3,L5,L7亮,第六秒鐘L2,L4, L6,L8亮,第七秒鐘八個二極管全亮,第八秒鐘全滅,以后又 從頭開始,L1,L3亮,然后L2,L4亮......一直循環下去。
上傳時間: 2013-12-20
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采用的PLC是西門子S7-200系列,仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態,容器是空的,各閥門皆關閉,Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機均為OFF,液面傳感器L1、L2、L3為關,加熱器H為關。若要啟動操作,按下啟動按鈕(I0.0),開始下列操作: (1)Y1、Y2為ON,液體A和B同時注入容器,當液面達到L2時,L2為ON,使Y1、Y2為OFF,Y3為ON,即關閉Y1、Y2閥門,打開液體C的閥門Y3。 (2)液面達到L1時,Y3為OFF,M為ON,即關閉閥門Y3,電動機起動開始攪拌。 (3)經10S攪勻后,M為OFF,停止攪拌,H為ON,加熱器開始加熱。 4、當混合液體溫度達到某一指定值時,T為ON,H為OFF,停止加熱,使電磁閥Y4為ON,開始放出混合液體。 (4)當液體高度降為L3后,L3從ON到OFF,再經5S,容器放空,Y4為OFF,開始下一周期。當按下停止按鈕后,在當前的混合操作處理完畢后,停止操作,停在初始狀態。
上傳時間: 2021-12-31
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【L1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間: 2022-02-15
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multisim設計12V-5V開關電源電路及設計分析(含仿真)總體設計方案:2.1.1:PWM調制脈寬調制技術是通過對逆變電路開關的通斷控制來實現對模擬電路的控制的。脈寬調制技術的輸出波形是一系列大小相等的脈沖,用于替代所需要的波形,以正弦波為例,也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波,并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。根據不同的需求,可以對各脈沖的寬度進行相應的調整,以改變輸出電壓或輸出頻率等值,進而達到對模擬電路的控制。2.1.2:PFM調制當輸出直流電壓超過額定值時,反饋控制電路在保證調整管的導通時間不變的情況下,自動的改變調整管的開關頻率,從而改變電壓的占空比,使輸出直流電壓穩定在允許范圍內,這種方案稱為脈沖頻率調制整,簡稱PFM型開關電源,其反饋電路為脈沖頻率調整電路。2.2:PFM調制下的兩種方案:2.2.1:自激式自激式變壓器開關電源,是指當變壓器的初級線圈正在被直流脈沖激勵時,變壓器的次級線圈正好有功率輸出。如圖是自激式變壓器開關電源的簡單工作原理圖,其中V1為輸入電壓,S1A是控制開關,T1是開關變壓器,L1是儲能濾波電感,C1是儲能濾波電容,D2續流二極管,D3削反峰二極管,R1負載電阻。
上傳時間: 2022-02-25
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本書詳細介紹了LTE物理層相關協議及算法實現,包括LTE協議棧結構、LTE時域、頻域和空間域資源、下行參考信號、下行L1、L2控制信道、PDSCH信道、傳輸模式、上行參考信號、PUCCH信道、PUSCH信道、CSI資源指示、上行HARQ、下行HARQ、SR、BSR、DRX、MAC復用與邏輯信道優先級、上行同步、小區搜索過程、系統信息、隨機接入過程、尋呼、載波聚合、SPS、TTI bundling、RLC等相關協議和算法,所涉及的專題內容分析非常細致,非常詳盡,能很好地幫助讀者深入理解LTE物理層相關協議。
上傳時間: 2022-06-01
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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響;基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案,并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理,得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞:GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時,用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼,以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間(PVT)等導航信息。因此,GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成,如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上,給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址(CDMA)調制技術進行合成(如圖2所示),其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段,兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2,衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz,信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波長A 1-19.03cm:信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z,大約是12的28.3%,這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差,偽隨機噪聲碼(PR N)即測距碼主要有精測距碼(P碼)和粗測距碼(C/A碼)兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據,又叫導航電文或D碼,它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷:總電文由1500位組成,分為5個子幀,每個子幀在6s內發射10個字,每個字30位,共計300位,因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間: 2022-06-19
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電路見圖1當把開關K1打向“逆變”位置時,BG1導通,由時基電路NE555及外圍元件組成的無穩態多諧振蕩器開始振蕩,其充?放電時間常數可調節?如果選擇R1=R2則輸出脈沖的占空比為50%,該多諧振蕩器的振蕩頻率f=1.443/(R1+R2+2W)C2,圖中的元件數值可使振蕩頻率調在50Hz,振蕩脈沖由役腳輸出,波形為方波,該方波經C4耦合,R3?C5積分變為三角波,這個三角波又經RPC6,第二次積分和R5?C7第三次積分,變為近似的正弦波,通過C8耦合到BG2,由BG2放大后在B1的L2線圈上輸出?當L2上端電壓為正時,D4截止,D3導通,使BGPBG6截止,BG3?BG5導通,電流由電瓶正極→B2的L1-BG5-電瓶負極;當L2上端電壓為負時,D3截止,D4導通,使BG2BG5截止,BG4?BG6導通,電流由電瓶正極一B2的L2-BG6電瓶負極?BGBG6交替導通?截止,經變壓器B2合成正負對稱的正弦波,并由L3升壓送至逆變輸出插座CZ12CZ2,供用電器使用,同時LED1(紅色)亮,指示逆變狀態?當開關打向“充電”位置時,市電經變壓器B2降壓?D5?D6全波整流?R11限流后對電瓶充電,同時LED2(綠色)亮,指示充電狀態?
上傳時間: 2022-06-27
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第一章設計任務書一、設計題目:乒乓球比賽游戲機二、設計要求:1.設計一個甲、乙雙方參賽,裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機。2.用8個發光二極管排成一條直線,以中點為界,兩邊各代表參賽雙方的位置,其中點亮的發光二極管代表“乒乓球”的當前位置,點亮的發光二極管依次由左向右或由右向左移動。3.當球運動到某方的最后一位時,參賽者應立即按下自己一方的按鈕,即表示擊球,若擊中,則“球”向相反方向運動,若未擊中,則對方得1分。4.設置自動計分電路,雙方各用二位數碼管來顯示計分,每局10分。到達10分時產生報警信號。如上圖1所示,該電路主要由球臺驅動電路,控制電路,計數器,顯示譯碼器和LED數碼管等組成。圖中標出的各種信號的含義:CP表示球臺驅動電路和計數器的時鐘信號:S表示燈(乒乓球)移動的信號;L表示發光二極管驅動信號,由L1-L8組成;CNT表示計數器的計數脈沖信號,由CNTI,CNT2組||成;KA.KB表示開關控制的外輸入發球、擊球信號。二、總體思路描述如下:1.用兩個74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺,其中第一個74LS194的DL輸出端接第二個的|右移串行輸入端,這樣當兵乓球往右準備移出第一個寄存器的時候就會在時鐘脈沖的作用下被移入第二個寄存器。同樣道理,第二個74L5194的AR輸出端接第一個的左移串行輸入端。2.用D觸發器及邏輯門電路構成驅動控制電路3.用計數器、邏輯門電路和集成的4管腳的數碼管組成計分電路
上傳時間: 2022-07-02
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