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LEGO玩具的源代碼。AT91SAM7S256和MEGA48
標簽： LEGO S256 MEGA SAM7
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：cainaifa
有它就可以給LEGO機器人RCX編寫程序了，非常強大
標簽： LEGO RCX 機器人 編寫
上傳時間： 2017-01-16
上傳用戶：kristycreasy
LEGO nxt sonars testing results and codes for matlab
標簽： results testing matlab sonars
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：pkkkkp
為參加日本的ET機器人比賽寫的LEGO機器人控制程序
標簽： LEGO 日本 機器人 機器人控制
上傳時間： 2014-06-25
上傳用戶：lacsx
使用Arduino，3D打印和LEGO兼容零件制造自己的四足機器人源碼使用Arduino，3D打印和LEGO兼容零件制造自己的四足機器人源碼
標簽： arduino 3d打印
上傳時間： 2021-12-27
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移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
標簽： DSP 移動機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
隨著樂高NXT機器人系統在國內中、小學的深入推廣，有必要對樂高NXT機器人系統的相關問題尤其是二次開發問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab軟件，實現對樂高NXT設備的完全控制，為青少年、科技教師運用樂高NXT機器人系統進行科技創新提供幫助與支持。
標簽： NXT 機器人 程序設計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jinyao
java 機器人 lejos 產生聲音 // NOTE: This tune was generated from a midi using Guy // Truffelli s Brick Music Studio www.aga.it/~guy/LEGO
標簽： generated Truffelli lejos using
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：2525775
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