MCP2515 CAN-BUS工業(yè)總線控制板設(shè)計(jì),附原理圖PCB庫(kù)文件
上傳時(shí)間: 2022-07-09
上傳用戶:
CAN-bus規(guī)范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式·CAN2.0B:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式CAN-bus國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898注意:·CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層。·CAN2.0規(guī)范、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898是設(shè)計(jì)CAN應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)。線性拓?fù)洹SO11898定義了一個(gè)單線結(jié)構(gòu)的拓?fù)洳捎弥鞲删€和支線的連接方式主干線的兩個(gè)終端都端接一個(gè)終端電阻節(jié)點(diǎn)通過(guò)沒(méi)有端接的支線連接到總線總線最大線路長(zhǎng)度基本取決于以下物理?xiàng)l件。連接的總線節(jié)點(diǎn)、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲;·由于節(jié)點(diǎn)間相關(guān)的振蕩器容差而造成位定時(shí)額度的不同;。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點(diǎn)的輸入阻抗而使信號(hào)幅值下降。
標(biāo)簽: can 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 介質(zhì)傳輸
上傳時(shí)間: 2022-07-21
上傳用戶:trh505
隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備的發(fā)展,傳統(tǒng)的并行接口和串行接口在靈活性和接口擴(kuò)展等方面存在的缺陷愈來(lái)愈不可回避,并逐漸成為計(jì)算機(jī)通信的瓶頸。在這種情況下,通用串行總線(Universal Serial Bus,USB)誕生了。USB由于具有傳輸速率高、價(jià)格便宜、使用方便、靈活性高、支持熱插拔、接口標(biāo)準(zhǔn)化和易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)外設(shè)接口的主流技術(shù),在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和消費(fèi)類電子領(lǐng)域正獲得越來(lái)越多的應(yīng)用。 @@ 本文基于USB2.0協(xié)議規(guī)范,設(shè)計(jì)了一款支持高速和全速傳輸?shù)腢SB2.0設(shè)備控制器IP核。文中著重介紹了這款設(shè)備控制器IP核的設(shè)計(jì)和FPGA驗(yàn)證工作,詳細(xì)研究并分析了USB2.0規(guī)范,根據(jù)規(guī)范提出了一種USB2.0設(shè)備控制器整體構(gòu)架方案,描述了各個(gè)功能子模塊硬件電路的功能及實(shí)現(xiàn)。從可重用的角度出發(fā),對(duì)設(shè)備控制器模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),增加多個(gè)靈活的配置選項(xiàng),根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)硬件進(jìn)行配置,使其在滿足要求的情況下去除冗余電路,以減少占用面積和功耗,從而使其靈活地應(yīng)用于各種USB系統(tǒng)。本文還研究了IP核的驗(yàn)證方法,并對(duì)所設(shè)計(jì)的USB2.0設(shè)備控制器建立了功能完備的ModelSim仿真驗(yàn)證環(huán)境,搭建了FPGA硬件驗(yàn)證平臺(tái),設(shè)計(jì)了具有AHB接口的設(shè)備控制器和帶有8051的設(shè)備控制器,并分別在FPGA平臺(tái)上進(jìn)行了功能驗(yàn)證。 @@ 本文所設(shè)計(jì)的USB2.0設(shè)備控制器IP核可配置性高,使用者可以自由配置所需端點(diǎn)的個(gè)數(shù)以及每個(gè)端點(diǎn)類型等,可以集成于多種USB系統(tǒng)中,適于各類USB設(shè)備的開(kāi)發(fā)。本課題所取得的成果為USB2.0設(shè)備類的研究和開(kāi)發(fā)積累了經(jīng)驗(yàn),并為后來(lái)實(shí)驗(yàn)室某項(xiàng)目測(cè)試芯片的USB數(shù)據(jù)采集提供了參考方案,也為未來(lái)USB3.0接口IP核的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 @@關(guān)鍵詞USB2.0控制器;IP核;FPGA;驗(yàn)證
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:nanfeicui
隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理廣泛應(yīng)用于聲納、雷達(dá)、通訊語(yǔ)音處理和圖像處理等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT)在數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中起著很重要的作用,F(xiàn)FT 有效地提高了離散傅立葉變換(Discret Fourier Transform,DFT)的運(yùn)算效率。 處理器一般要求具有高速度、高精度、大容量和實(shí)時(shí)處理的性能,而現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的新型可編程器件,在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)方面,有極大的優(yōu)勢(shì)。論文采用了在FPGA中實(shí)現(xiàn)FFT算法的方案。 數(shù)字信號(hào)處理板的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文的重要部分之一。在介紹了FFT以及波束形成的基本原理和基本方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)時(shí)處理的要求,給出了數(shù)字信號(hào)處理板的硬件設(shè)計(jì)方案并對(duì)硬件電路的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析和說(shuō)明。 依據(jù)數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分別采用基二按時(shí)間抽取FFT算法、基四按時(shí)間抽取FFT算法以及FFT兆核函數(shù)三種方法利用硬件描述語(yǔ)言(VHSICHardware Description Language,VHDL)實(shí)現(xiàn)了1024點(diǎn)的FFT,接著對(duì)三種方法進(jìn)行了評(píng)估,得出了FPGA完全能滿足處理器的實(shí)時(shí)處理的要求的結(jié)論。然后根據(jù)通用串行總線(Universial Serial Bus,USB)協(xié)議,利用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)了USB接口芯片ISP1581的固件程序,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的枚舉過(guò)程。
上傳時(shí)間: 2013-06-27
上傳用戶:a937518043
描述了將Linu移植到基于$3C2410處理器目標(biāo)板上的方法與過(guò)程。介紹了目標(biāo)平臺(tái)和Lin并說(shuō)明了如何搭建移植環(huán)境,著重介紹了Bootlaoder的架構(gòu)和功能以及unu內(nèi)核的移植。結(jié)果證明該方
上傳時(shí)間: 2013-06-19
上傳用戶:wmwai1314
目前,大多數(shù)嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測(cè)、伺服、顯示等儀器、設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場(chǎng)信息往往止步于“現(xiàn)場(chǎng)”,嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實(shí)施自動(dòng)化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下運(yùn)行、可靠性高且實(shí)時(shí)性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的底層網(wǎng)絡(luò),完成現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備之間的多點(diǎn)通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和CAN-bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應(yīng)用最為廣泛的國(guó)際互聯(lián)技術(shù)和開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線。隨著測(cè)控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益緊密的結(jié)合,測(cè)控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢(shì)所趨,這也促成了近年來(lái)嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展,將其應(yīng)用到工控領(lǐng)域,可以達(dá)到降低成本,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術(shù)的發(fā)展以及實(shí)際的需要,將兩者結(jié)合無(wú)疑會(huì)為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來(lái)巨大的原動(dòng)力。本文設(shè)計(jì)了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān),可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間穩(wěn)固、簡(jiǎn)潔的互連通信,完成對(duì)大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)測(cè)控。 本文具體的研究?jī)?nèi)容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 2)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設(shè)計(jì),MCS-51單片機(jī)與MCP2510實(shí)現(xiàn)CAN總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與探討; 4)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設(shè)計(jì); 5)使用HTTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)的功能,并通過(guò)Web頁(yè)面實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程測(cè)控。
標(biāo)簽: ARM CAN 總線 以太網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-08-06
上傳用戶:夜月十二橋
SoC(System On a Chip)又稱為片上系統(tǒng),是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器(或片外存儲(chǔ)器接口)集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展,芯片內(nèi)部整合越來(lái)越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用,其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件擴(kuò)充的問(wèn)題,而X86平臺(tái)上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺(tái),則可以在一定程度上解決軟件擴(kuò)充的問(wèn)題。 本論文針對(duì)X86指令在ARM中兼容的應(yīng)用,以智能手機(jī)的應(yīng)用為例,提出了基于ARM嵌入式平臺(tái),使用X86指令到ARM指令的二進(jìn)制翻譯模塊,達(dá)到對(duì)X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統(tǒng)——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)Multi-layer總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,分析了Multi-layer AHB系統(tǒng)中使用的Bus Matrix模塊的結(jié)構(gòu),從Bus Matrix模塊的內(nèi)部矩陣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)兩方面針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)作出優(yōu)化。 最后介紹了論文采用的事物級(jí)模型與Verilog HDL協(xié)同仿真的方法和系統(tǒng)的控制過(guò)程,通過(guò)仿真結(jié)果的比較,驗(yàn)證了利用二進(jìn)制翻譯模塊實(shí)現(xiàn)X86指令執(zhí)行的可行性和優(yōu)化后的架構(gòu)較適合于X86翻譯系統(tǒng)的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶:釣鰲牧馬
SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(huì)(SAE)定義的,SAE J1939協(xié)議在商用車輛、艦船、軌道機(jī)車、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型發(fā)動(dòng)機(jī)中是應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議,基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線,可達(dá)
上傳時(shí)間: 2013-07-11
上傳用戶:不挑食的老鼠
本文首先介紹了主流8位MCU(微控制器)的通用架構(gòu),通過(guò)比較分析主流國(guó)際MCU半導(dǎo)體供應(yīng)商的MCU產(chǎn)品,結(jié)合作者在德國(guó)英飛凌公司的項(xiàng)目實(shí)踐,分析了英飛凌XC866系列8位MCU的架構(gòu)特點(diǎn)和功能特性。在此基礎(chǔ)上,介紹了該MCU芯片的系統(tǒng)集成方法,以及組成模塊的架構(gòu)和功能。 LlN協(xié)議是當(dāng)前廣泛應(yīng)用的車載局部互連協(xié)議,作為英飛凌XC866MCU上很關(guān)鍵的一個(gè)外圍IP,本論文在介紹了MCU架構(gòu)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了LlN控制器。LIN協(xié)議是UART在數(shù)據(jù)鏈路層上的擴(kuò)展,其關(guān)鍵是LlN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。本文給出了一種可靠,高效的協(xié)議檢測(cè)機(jī)制,從而使軟件和硬件更好配合工作完成協(xié)議檢測(cè)。在完成LlN控制器設(shè)計(jì)后,本文結(jié)合了XC866ADC的架構(gòu),介紹了ADC模擬和系統(tǒng)的數(shù)字接口概念和實(shí)現(xiàn)要點(diǎn),介紹了如何考慮分析選擇合理的數(shù)字接口方案。論文最后以XC866的系統(tǒng)架構(gòu)為基礎(chǔ),提出了一種高效的基于FPGA的IP原型驗(yàn)證平臺(tái)方案,并以LlN控制器作為驗(yàn)證這一平臺(tái)的IP,在FPGA上成功的實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)證方案。論文同時(shí)介紹了從SOC設(shè)計(jì)向FPGA原型驗(yàn)證轉(zhuǎn)換時(shí)的處理方法及工程經(jīng)驗(yàn),介紹了MCU及驗(yàn)證平臺(tái)的測(cè)試平臺(tái)思想,以及基于FPGA原型和邏輯分析儀實(shí)時(shí)測(cè)試的MCU固件代碼覆蓋率測(cè)試方法。 目前8位MCU在中低端的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,特別是目前發(fā)展迅速的汽車電子和消費(fèi)電子領(lǐng)域。因此對(duì)MCU架構(gòu)的不斷研究和提高,對(duì)更多面向應(yīng)用領(lǐng)域的IP的研究和設(shè)計(jì),以及如何更快速的實(shí)現(xiàn)芯片驗(yàn)證將極大的推動(dòng)MCU在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣,將產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)和應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-07-14
上傳用戶:李夢(mèng)晗
usb轉(zhuǎn)CAN總線的收發(fā)程序,有界面,mfc-usb to CAN bus transceiver procedures interface
標(biāo)簽: CanTest2
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶:gaome
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1