本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案，旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設計通信板，STM32單片機設計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統，接著在操作系統上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發環境，最后基于這套開源框架進行應用程序的設計，完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫，并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明，從站模塊的基本功能實現，可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現，可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信，性能上同步誤差在ns級，報文的傳輸時間在us級，通訊抖動在us級別，可以滿足工業控制系統對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時間： 2022-05-22
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隨著信息技術的發展和數字化產品的普及，嵌入式系統的研究開發逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優勢成為嵌入式系統的主流。作為嵌入式系統和用戶之橋梁的人機交互接口設備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設備驅動程序的設計開發做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構的新型32位移動終端應用處理器，面向低成本手持設備和其它通用嵌入式設備。本課題基于Linux2.4.19操作系統，設計和實現了在此平臺下的人機交互接口設備驅動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設備驅動層次結構、運行機制、編譯平臺方法以及字符設備驅動程序使用流程的基礎上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設備提出了實際的驅動設計方案。其中：系統以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設備，采用了Linux內核定時器并把任務放在后臺執行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內核同步方法；而LCD設備采用Unity805plus內置的LCD控制器與系統進行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設備作為接口，使上層應用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區進行統一的讀寫操作。文中按照驅動的設計流程為主線給出了各設備驅動程序的控制器設置、GPIO口設置、中斷設置等關鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設備驅動已經能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應的人機交互接口設備相關技術亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術或是將鍵盤、LCD等驅動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設備驅動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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線程（thread）技術早在60年代就被提出，但真正應用線程到操作系統中去，是在80年代中期。為什么有了進程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進程相比，它是一種非常”節儉”的多任務操作方式。在Linux系統下，啟動一個新的進程必須分配獨立的地址空間，建立眾多的數據表來維護它的代碼段、堆棧段和數據段。而運行于一個進程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分數據，啟動一個線程所花費的空間遠遠小于進程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠遠小于進程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機制。對不同進程來說，它們具有獨立的數據空間，要進行數據的傳遞只能通過通信的方式進行，這種方式費時且很不方便。由于同，進程下的線程之間共享數據空間，所以一個線程的數據可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計算機中，凡是提供服務的一方我們稱為服務端（Server），而接受服務的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關系不見得一定建立在兩臺分開的機器上，提供服務的伺服端及接受服務的客戶端也有可能都在同一臺機器上，這樣在同一臺機器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機制可以使得在我們在服務端和客戶端方便的進行通信傳輸與各種操作，可以通過運用多線程機制方便實現上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務端進行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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目前嵌入式主要開發環境有Linux.Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版，RedHat.Ubuntu，Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發行版上，而是盡快把Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會c語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc，Makefile，GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。c語言是整棟嵌入式大廈的基礎所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼-0”思想的原因所在。
上傳時間： 2022-06-20
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龍芯系列微處理器是中國擁有自主知識產權的中央處理器，中科院計算所從 2001 年開始研制龍芯系列處理器，于 2010 年正式成立龍芯中科技術有限公司，主要產品包括龍芯 1 號 CPU、龍芯 2 號 CPU 以及龍芯3 號 CPU。本書基于龍芯俱樂部與龍芯中科合作開發的，南京龍眾創芯電子科技有限公司承制的智龍開發板，圍繞龍芯 1 號芯片 LS1C 進行嵌入式系統開發講解。本書內容共分 3 篇。基礎篇包含實驗平臺和開發環境的搭建。中級篇為 Linux 基礎應用編程，包含線程、信號、網絡等基本操作。高級篇包含開發板硬件編程、驅動程序編寫等高級操作。附錄為嵌入式常用資料和智龍開發板的電路原理圖。本書結合實踐案例及應用場景，按照嵌入式系統的開發流程組織教材內容，使讀者能熟練掌握從開發環境搭建到編寫完整工程的流程。同時提供內核源碼及實例代碼，并給出測試結果，方便教師教學參考。本書不僅用于 MIPS 架構的龍芯 1 號芯片的嵌入式系統開發，還可用于基于 Linux 操作系統的嵌入式系統學習，具有廣泛的適用性。其中，在內核原理、應用程序編寫方面，與同類 ARM 架構芯片相比，其開發過程是通用的，包括虛擬機編譯、程序下載、調試、應用開發、內核裁減。本書適用于應用型本科、高職高專院校嵌入式系統的課程教學，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。
上傳時間： 2022-07-08
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Linux 學習系列：開發環境搭建1.引言 2.虛擬機安裝 3.虛擬機下 Ubuntu 系統安裝 4.熟悉命令行操作 5.結束語
標簽： linux
上傳時間： 2022-07-24
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（36）資源包含以下內容：1. C51 I2C 驅動程序 含頭文件.2. arm芯 ucos 下的開發框架.3. c8051f***的程序源代碼.4. 新華龍單片機的flash用法.5. 用C8051F300設計鋰離子電池充電器的解決方案.6. c8051f系列單片機 用過采樣和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是對C6000指令集的文檔.8. VxWorks 編程手冊 VxWorks 編程手冊.9. proteus 6.7及其破解（絕對好用）.10. iic總線資料.11. 手機游戲禮包包 原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開 好玩的很 快來試試吧.12. 紅外測溫計 紅外線測溫 自動化設計 原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開 很完美.13. 9智能機器人禮包 智能機器人 單片機實現 功能齊全 運動流暢.14. 哈哈！終于找到了最新版本的UCGUI！ 增加了不少的功能.15. Nios II是一個用戶可配置的通用RISC嵌入式處理器,這個文檔詳細介紹這個處理器的用法.16. 這是一個c語言寫的a/d轉換程序。利用i2c總線實現對24c02的存和取.17. 學ＤＳＰ時.18. 漢字液晶子程 液晶屏分為4行*12列漢字.19. 這是一個c語言描述的8位led顯示的源代碼.20. We demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR單片機開發中.25. 作基于日立公司superh系列微處理器嵌入式操作系統bootloader源代碼.26. touchsceen_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8點陣顯示格式數據 ├─ lcd.c LCD顯示函數源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ iic.c IIC總線操作和24C040擦寫函數源文件 └─ iic.h IIC總線操作和24C040寫定義頭文件.28. Nexperia系統聲音實現的源碼.29. 89C516RD+的兩個AD轉換程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性價比很高的MCU.30. 網上收集的VC多線程開發、嵌入式開發文檔.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307實驗源代碼.33. CPLD對DUSH的讀寫控制,LINUX下運行.解壓即可..34. HART協議由Rosemount公司開發且已向每個使用者開放HART協議采用標準的Bell 202頻移鍵控信號以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號上.35. 中文MODBUS協議（完整版）涵蓋協議基本內容。不用我多說了吧！自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植（共同學習ucosII）.37. SST28F040讀寫源程序,C語言編寫,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音輸入法源程序,c語言編寫,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片開發資料.40. at91 sam 系列arm7單片機程序下工具.
標簽： 自動變速器
上傳時間： 2013-06-18
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MAX十PLUSⅡ操作指南
上傳時間： 2013-04-15
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維修電工操作手冊
上傳時間： 2013-06-11
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最新實用電工技術與操作手冊
上傳時間： 2013-04-15
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