基于單片機的步進電機控制器的設計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節，形成電流環，進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
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摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比，該方法不需要EI／A轉換器和鋸齒波發生器，不僅有利于簡化電路和節約成本，而且能提高細分精度和電機運行平穩性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關鍵詞：PWM；細分驅動；步進電機；單片機
上傳時間： 2014-01-21
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摘要:以AT89S52單片機和單總線數字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數,通過串口控制步進電機的正轉、反轉和加速、減速。C51程序實現對傳感器的數據采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現測溫波形動態顯示、數據存儲、越限報警和電機控制。經實際運行,系統能夠較好地控制步進電機,可用于需要及時檢測溫度并進行步進電機控制的場合。關鍵詞:單片機;LabVIEW;DS18B20;步進電機
上傳時間： 2013-11-23
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任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。
上傳時間： 2013-11-10
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摘要：介紹了由PIC16F876控制的步進電機細分驅動電路的設計，該電路主要包括單片機控制電路、斬波電路、功率驅動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細分驅動電路的設計原理及其實現的方法，提出細分按照線性加正弦規律的方法輸出階梯電壓，經脈寬調制(PWM)輸出各相驅動信號，實現細分驅動信號波形。應用于天文望遠鏡的90BF003步進電機驅動，性能良好。關鍵詞：步進電機；單片機；細分電路
上傳時間： 2013-10-31
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摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統,利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現步進電機正反轉控制以及步進電機的無級調速。程序采用模塊化設計,通過PC機容易實現各功能設置。關鍵詞:步進電機;微機;串口通信
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：范縝東苑
基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。 關鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.
上傳時間： 2013-11-22
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設計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統, 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設計, 通過PC機容易實現各功能設置。系統實現了對步進電機正反轉控制以及步進電機的速度控制，并具有功能完善、運行穩定、可靠性高、高性價比等特點。
上傳時間： 2013-10-29
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