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LPC-ARM

  • 基于ARM&WinCE的刀具狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)處理平臺設(shè)計

    刀具狀態(tài)的精確監(jiān)測是保證金屬切削加工過程順利進(jìn)行的關(guān)鍵,因此研制準(zhǔn)確、可靠且成本低廉的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)一直是研究人員所追求的目標(biāo)。在眾多刀具狀態(tài)監(jiān)測方法中,聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù),以其信號直接來源于切削區(qū),具有靈敏度高、響應(yīng)快,能有效避開低頻干擾等優(yōu)點,非常適用于刀具狀態(tài)監(jiān)測。 圍繞如何獲取高信噪比的刀具狀態(tài)信號特征,擬結(jié)合嵌入式技術(shù),構(gòu)建準(zhǔn)確、穩(wěn)定、低成本的實時刀具狀態(tài)監(jiān)測與辨識系統(tǒng)。給出了基于ARM& WinCE平臺的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺軟硬件初步解決方案。作為課題的前期研究本文主要進(jìn)行了以下工作: (1)分析了聲發(fā)射信號與刀具磨損狀態(tài)的相關(guān)性,驗證了利用聲發(fā)射信號進(jìn)行刀具狀態(tài)監(jiān)測的可行性; (2)確定刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案,包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、軟硬件設(shè)計方案。ARM& WinCE構(gòu)成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與顯示平臺,EVC為圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)工具; (3)構(gòu)建了數(shù)據(jù)處理與顯示平臺。選用MagicARM2410實驗開發(fā)平臺,簡化了硬件設(shè)計;根據(jù)系統(tǒng)的功能需求,進(jìn)行ARM平臺的接口設(shè)計、操作系統(tǒng)和必要的驅(qū)動程序的剪裁及移植; (4)完成了數(shù)據(jù)處理與顯示應(yīng)用軟件設(shè)計。系統(tǒng)軟件包括界面模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形及結(jié)果顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊等,其中數(shù)據(jù)處理模塊主要包括小波消噪、小波包分解特征提取等算法; (5)實現(xiàn)了ARM& WinCE平臺與PC機(jī)的實時可靠通訊。

    標(biāo)簽: WinCE ARM 刀具 狀態(tài)監(jiān)測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lanjisu111

  • 基于ARM Cortex的嵌入式以太網(wǎng)通信的實現(xiàn)

    近年來,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及,以TCP/IP協(xié)議為代表的開放式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,但是大量的設(shè)備都有SPI串行接口,這些設(shè)備的串行數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,因此必須要尋求一種解決方案,用來解決這些傳統(tǒng)設(shè)備與現(xiàn)今的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的互聯(lián)問題。本文針對這種情況設(shè)計了一種基于ARM處理器的嵌入式以太網(wǎng)接口系統(tǒng)。 本文分別對SPI串行通信和基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)進(jìn)行研究和分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計一個嵌入式系統(tǒng)—基子ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng),來實現(xiàn)SPI串行口與網(wǎng)口的數(shù)據(jù)傳輸。 首先分析了當(dāng)前串行通信的應(yīng)用現(xiàn)狀和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展動態(tài),指出SPI串口設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的趨勢,然后詳細(xì)介紹了嵌入式處理器LM3S8962的特點和內(nèi)部結(jié)構(gòu)接著闡述了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的總體設(shè)計以及每層協(xié)議的編寫過程。在硬件設(shè)計方面,對本文所設(shè)計的系統(tǒng)—基于ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計,將系統(tǒng)分為三個主要模塊:處理器模塊、SPI通信模塊和以太網(wǎng)接口模塊。同時在軟件設(shè)計方面對啟動代碼流程、驅(qū)動程序設(shè)計與實現(xiàn)、軟件包的配置進(jìn)行了說明。對設(shè)計的主程序的流程圖以及各個任務(wù)參數(shù)設(shè)置加以分析。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了測試表明通信是成功的。 總之,本文完成了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件平臺架構(gòu)設(shè)計、嵌入式操作系統(tǒng)的移植,為今后嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的后繼開發(fā)提供了一個嵌入式平臺,研究成果對于嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的參考價值。

    標(biāo)簽: Cortex ARM 嵌入式 以太網(wǎng)通信

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiiszha

  • 輸電線路綜合在線監(jiān)測終端——基于ARM的數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,作為國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統(tǒng)運行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這一前提下,在參考國內(nèi)外大量文獻(xiàn)及研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了一套輸電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)。 本文研制的輸電線路在線監(jiān)測終端通過測量線路的泄漏電流、分布電壓、氣候參數(shù)以及圖像信息,并將數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺監(jiān)控中心,達(dá)到對輸電線路運行狀況進(jìn)行實時監(jiān)測的目的,并以此為依據(jù)給出線路的評估信息提供給電力部門作為其安排檢修的依據(jù),可以大大減少電力部門的工作量并預(yù)防線路事故的發(fā)生。 針對本系統(tǒng)功能豐富、監(jiān)測參數(shù)眾多的特點,作者設(shè)計了基于ARM的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)。通過對ARM資源的合理分配,實現(xiàn)了監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)采集處理功能。終端的數(shù)據(jù)傳輸功能由ARM和無線傳輸模塊配合完成,實現(xiàn)了GPRS和GSM SMS兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。 本文是對輸電線路綜合在線監(jiān)測終端數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計和研究工作的總結(jié),本文內(nèi)容主要偏重于監(jiān)測終端硬件和軟件的研究設(shè)計。論文在最后一部分對運行得到的數(shù)據(jù)也進(jìn)行了分析、總結(jié)。 本文研制的輸電線路綜合監(jiān)測終端已在在幾條高壓輸電線路上掛網(wǎng)運行,運行結(jié)果表明系統(tǒng)各方面性能良好,滿足設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: ARM 輸電線路 在線監(jiān)測 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:古谷仁美

  • 基于ARM處理器的便攜式儀表人機(jī)接口的設(shè)計

    隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,人機(jī)接口在工業(yè)生產(chǎn)以及社會生活中發(fā)揮著越來越重要的作用,同時,人機(jī)接口的各項技術(shù)問題也日益凸現(xiàn)出來,越來越受到世界各國的關(guān)注。 本課題就基于便攜式儀表人機(jī)接口的設(shè)計開展研究。設(shè)計的關(guān)鍵步驟包括:人機(jī)接口的軟硬件設(shè)計、實驗系統(tǒng)的搭建以及在一條天然氣管道上進(jìn)行管道檢測實驗,驗證人機(jī)接口的實用性。 論文中介紹了人機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展過程與現(xiàn)狀、人機(jī)接口系統(tǒng)的軟硬件詳細(xì)設(shè)計。人機(jī)接口硬件包括:ARM處理器控制核心、通信接口電路、LCD顯示接口電路、USB接口儲存電路;軟件包括人機(jī)接口的底層軟件與應(yīng)用軟件。在實驗過程中,首先獲取一段有裂紋的天然氣管道,接著使用自行設(shè)計的采樣模塊檢測磁場信號,通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到人機(jī)接口平臺,人機(jī)接口平臺使用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),使用Qt程序在LCD上顯示實時曲線。而后人機(jī)接口將數(shù)據(jù)存儲在閃盤中,同時使用一系列算法程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理,最后利用檢測到的漏磁場法向分量HP(Y)的具有顯著特征的最大梯度值的位置來判斷裂紋的位置,再與實際的裂紋位置對比,得出可行性結(jié)論。經(jīng)過大量的實驗,該系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)檢測目的,驗證了人機(jī)接口的實用性。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 便攜式儀表 人機(jī)接口

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:www240697738

  • 基于ARM處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

    在現(xiàn)代工業(yè)測控領(lǐng)域,人們對數(shù)據(jù)采集的要求越來越高;不僅要求高速、高精度還要求采集設(shè)備便攜化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,此外還需要友好的人機(jī)界面。傳統(tǒng)的8/16位單片機(jī)因資源極度受限,難以滿足上述要求;而PCI或ISA數(shù)據(jù)采集卡,則存在著安裝麻煩、價格昂貴且電磁兼容性差等缺點。32位嵌入式微處理器的出現(xiàn)很好地解決了上述矛盾,本文的研究正是基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計。 本文以齒輪箱或機(jī)械轉(zhuǎn)軸的振動信號為采集對象設(shè)計了基于ARM處理器和嵌入式Linux的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件平臺以S3C2410主控板和自行研制的振動信號調(diào)理板為核心,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了UART、RS485、USB、TCP/IP以及單總線通信接口,適應(yīng)多種條件下的數(shù)據(jù)傳輸。同時系統(tǒng)提供了LCD顯示和觸摸屏輸入模塊,具備良好的人機(jī)交互功能。軟件方面,搭建Linux交叉開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)了基于Linux操作系統(tǒng)的Bootloader的移植。最后,根據(jù)課題需要,完成了A/D采樣和單總線驅(qū)動程序的設(shè)計。 本嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存儲容量大,硬件接口豐富,軟件資源配置靈活,設(shè)計方案具有很好的通用性和可擴(kuò)展性。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:D&L37

  • 基于ARM的LED顯示控制技術(shù)研究

    顯示技術(shù)被定義為新世紀(jì)世界朝陽產(chǎn)業(yè)之一。幾十年來,LED顯示技術(shù)成為一項使用最廣泛和最普及的技術(shù),由于其極高的性價比、高亮度、主動發(fā)光等特性,使得LED構(gòu)成的大屏幕已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于車站、碼頭、廣場等各種場合以及各企事業(yè)單位,成為各單位、部門很好的信息發(fā)布與交流工具。傳統(tǒng)的顯示技術(shù)以簡單的8位或者16位單片微控制器為核心,其運算速度、內(nèi)存容量、存儲空間和通訊方式等方面存在著很大的局限性,很難實現(xiàn)高難度圖文動態(tài)特技顯示和高灰度級顯示,并且無法滿足信息容量大和處理速度很高的場所。 本文在分析LED顯示控制原理、灰度級實現(xiàn)以及彩色顯示實現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上,制定了ARM+FPGA的LED點陣顯示控制方案,采用三星公司S3C2410芯片上的LCD顯示接口,設(shè)計了顯示數(shù)據(jù)重組、非線性占空比γ反校正等邏輯,結(jié)合FPGA技術(shù)實現(xiàn)了高性能的LED點陣顯示控制;同時研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng),在實驗基礎(chǔ)上詳細(xì)論述基于Linux操作系統(tǒng)的幀緩存設(shè)備模塊加載模式下的控制技術(shù),并開發(fā)基于ARM平臺的LED顯示屏播放以及管理應(yīng)用程序。 本文的創(chuàng)新之處在于提出并系統(tǒng)研究了改善LED顯示效果的數(shù)據(jù)重組技術(shù)以及非線性占空比下的γ反校正技術(shù),并通過軟硬件調(diào)試系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期顯示效果。

    標(biāo)簽: ARM LED 顯示控制 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xymbian

  • 基于ARM的LwIP協(xié)議棧研究與移植

    TCP/IP協(xié)議作為Internet上的通信實現(xiàn)方式的一種,是近年來嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的一個研究熱點。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息,就需要支持TCP/IP協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)具有內(nèi)核小、專用性強(qiáng)、系統(tǒng)精簡、實時性高、功耗和環(huán)境要求嚴(yán)格等特點,所以傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議不適合移植到嵌入式系統(tǒng)中。實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入有兩種選擇,第一種是按照TCP/IP協(xié)議的原理編寫簡化版的通信協(xié)議;第二種是將已有小型的,適用于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議移植到系統(tǒng)中。 首先本文簡要介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究現(xiàn)狀和研究內(nèi)容,分析了LwIP協(xié)議棧中IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議和ICMP協(xié)議的原理。由于LwIP沒有使用和操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所以在LwIP和操作系統(tǒng)之間增加了一個操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù)。LwIP不僅保持了TCP協(xié)議主要功能,而且減少了對RAM的占用。 其次,移植中實現(xiàn)了操作系統(tǒng)模擬層和LwIP底層接口。操作系統(tǒng)模擬層為協(xié)議和操作系統(tǒng)提供了一個接口,使協(xié)議對操作系統(tǒng)透明,可以不依賴操作系統(tǒng)運行,需要實現(xiàn)信號量、郵箱、線程和臨界保護(hù)。LwIP底層接口為不同的硬件提供不同的驅(qū)動程序,需要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、網(wǎng)卡初始化、線程接收、數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送。 最后提出測試設(shè)計框架,在ARM開發(fā)板和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上對移植的協(xié)議進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明,移植協(xié)議可以正常工作,實現(xiàn)了基本的網(wǎng)絡(luò)功能。

    標(biāo)簽: LwIP ARM 協(xié)議棧 移植

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:iswlkje

  • 基于ARM的PROFIBUSDP主站設(shè)計與研究

    本文針對目前國內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價格昂貴,安裝和維護(hù)成本高等缺點,以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動化改造工程為例,在重點研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),并詳細(xì)設(shè)計了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技術(shù)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)并在其基礎(chǔ)上完成了PROFIBUS-DP主站的總體設(shè)計。其次本文選用ARM+PROFIBUS主站協(xié)議芯片的開發(fā)方式,重點論述了主站的硬件設(shè)計。再次本文根據(jù)PROFIBUS-DP協(xié)議的結(jié)構(gòu)設(shè)計PROFIBUS-DP主站軟件模塊,確定各模塊間關(guān)系并詳細(xì)設(shè)計了主站與主站用戶之間的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接著本文討論了PROFIBUS-DP主站軟件在μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上可靠運行需注意的幾個技術(shù)細(xì)節(jié)。最后本文給出了基于ARM的PROFIBUS-DP主站的調(diào)試方案。 研究結(jié)果表明基于ARM的PROFIBUS-DP主站能夠在不降低系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上有效降低成本。使基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線系統(tǒng)得到大面積推廣成為可能。

    標(biāo)簽: PROFIBUSDP ARM 主站

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:hank

  • 基于ARM的便攜式臭氧濃度檢測儀的研制

    臭氧(O3)作為一種無污染的強(qiáng)氧化劑,已在醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生、食品、飼養(yǎng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、化工生產(chǎn)、大氣凈化、污水處理和飲用水殺菌消毒等行業(yè)廣泛應(yīng)用,取得了顯著效果,其應(yīng)用規(guī)模也越來越大。在使用中,如果臭氧濃度過高會加大設(shè)備造價同時對人體有危害,臭氧濃度太小又難以收到滿意效果。因此在很多場合必須嚴(yán)格控制臭氧的濃度,以便達(dá)到既能殺菌消毒,又不危害人體健康的目的。目前,臭氧檢測的方法分為兩類,一類是采樣后實驗室分析,首先進(jìn)行環(huán)境空氣的樣品采集,然后拿到實驗室利用化學(xué)方法進(jìn)行分析;一類是自動監(jiān)測儀器法,利用臭氧自動監(jiān)測儀進(jìn)行環(huán)境空氣中臭氧濃度的測定。然而在對臭氧消毒后空氣中臭氧濃度檢測的過程中,以上兩種方法具有檢測周期長、操作步驟復(fù)雜、設(shè)備體積大、不便于攜帶等缺點。因此設(shè)計一種檢測方法簡單、體積小、重量輕、低功耗、智能化程度高的便攜式臭氧濃度檢測儀具有一定的現(xiàn)實意義。 在硬件設(shè)計上,首先,為了完成臭氧濃度信號的提取,對臭氧傳感器進(jìn)行了精心的選擇;其次,為了保證傳感器穩(wěn)定可靠的工作,重點設(shè)計了恒電位儀電路,同時為了滿足后續(xù)A/D檢測精度的要求,對檢測到的電壓信號進(jìn)行了調(diào)理;最后,為了實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能,以ARM微處理器LPC2210為核心搭建了系統(tǒng)的硬件平臺。 在軟件設(shè)計上,為了提高系統(tǒng)的智能化程度,引入了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。同時為了減少系統(tǒng)功耗盡量縮短CPU的運行時間。當(dāng)儀器無人操作一段時間后,系統(tǒng)會自動關(guān)閉一部分外圍器件并且使微處理器處于掉電狀態(tài)以減少功耗。 在操作的可靠性方面,設(shè)計了一鍵開機(jī)功能;同時為了延長電池的使用壽命,設(shè)計了電源智能管理模塊。

    標(biāo)簽: ARM 便攜式 儀的研制 臭氧濃度

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于ARM的超聲波電機(jī)速度位置控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機(jī),它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。 本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)為研究對象,引入嵌入式系統(tǒng)理念,設(shè)計并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng),并對超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內(nèi)容及成果如下: 介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點及其應(yīng)用前景,總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,以及今后我國超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展方向,明確了本文的研究內(nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點及其開發(fā)方法,詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計過程,并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后,對所設(shè)計系統(tǒng)性能進(jìn)行了實驗測試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計的以ARM控制器為核心,頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號發(fā)生器,具有頻率和相位差控制精度高的特點。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié),其控制策略簡單、易行,通過實驗選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略,該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點相結(jié)合,改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能,使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。

    標(biāo)簽: ARM 超聲波 電機(jī) 位置控制

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:wdq1111

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