四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實(shí)現(xiàn)分閘合閘的關(guān)鍵部件，需定期檢查，但常規(guī)人工檢測(cè)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力。經(jīng)過(guò)對(duì)真空斷路器滅弧室機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與動(dòng)作過(guò)程的研究，設(shè)計(jì)出一種基于ARM處理器的觸頭磨損度檢測(cè)系統(tǒng)，此系統(tǒng)由安裝在斷路器端的從機(jī)和安裝在控制室電腦上的主機(jī)適配器組成，系統(tǒng)使用搭載ARM1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無(wú)線模塊等器件實(shí)現(xiàn)了在機(jī)房使用一臺(tái)PC機(jī)或手機(jī)短信對(duì)多臺(tái)真空斷路器滅弧室觸頭磨損進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)與控制。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)檢測(cè)誤差低于0.78%。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，使用方便實(shí)時(shí)性好，可靠性強(qiáng)，大大減少了以往的觸頭檢測(cè)工作量。
標(biāo)簽： ARM 真空斷路器 檢測(cè)系統(tǒng) 磨損
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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隨著嵌入式系統(tǒng)軟件的發(fā)展，以及嵌入式應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)的普及，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)已經(jīng)被越來(lái)越多的人所關(guān)注。目前，嵌入式軟件更新頻率快，因此要求開(kāi)發(fā)者在短期內(nèi)能開(kāi)發(fā)出具有針對(duì)型的應(yīng)用程序，然而嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境往往是用戶制定，并且運(yùn)行在特定的硬件環(huán)境中。常規(guī)的軟件開(kāi)發(fā)方法往往導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率低下，同時(shí)大幅提高了開(kāi)發(fā)成本。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真能有效提高嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。本文針對(duì)此問(wèn)題，結(jié)合現(xiàn)有ARM體系架構(gòu)和指令集模擬器實(shí)現(xiàn)原理，提出了一套基于X86平臺(tái)的ARM指令集模擬器的設(shè)計(jì)方案。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)成像測(cè)井系統(tǒng)中井下儀器所采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，設(shè)計(jì)了一種基于ARM LPC1788的顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用來(lái)接收上位機(jī)命令，采集各種模擬信號(hào)，將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在液晶屏上。軟件部分采用Keil RealView MDK+c語(yǔ)言編程。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，滿足成像系統(tǒng)整體需求。
標(biāo)簽： 1788 ARM LPC 成像測(cè)井
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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怎樣為arm寫(xiě)c代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：boyaboy
ARM開(kāi)發(fā)工具M(jìn)DK開(kāi)發(fā)環(huán)境的熟悉
標(biāo)簽： ARM MDK 開(kāi)發(fā)工具 開(kāi)發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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ARM DS-5開(kāi)發(fā)工具介紹，培訓(xùn)使用文檔。
標(biāo)簽： DSTREAM ARM DS 開(kāi)發(fā)套件
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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ARM JTAG原理
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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ARM學(xué)習(xí)經(jīng)典疑問(wèn)解惑
標(biāo)簽： ARM
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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ARM結(jié)構(gòu)參考手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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