激光雷達(英文:LaserRadar[1]),是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
Lidar數據處理時,用于las文件的處理代碼,Linux/unix下的源碼...
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基于TIN的LIDAR點云過濾算法.pdf...
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詳細的介紹了lidar點云的渲染技術,希望能夠對你有用...
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?? PresidentHuang
lidar數據las格式的詳細說明(英文).方便了解las格式的具體內容....
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Lidar處理軟件SCOP++的用戶手冊,超級詳細完整版本,內附算法解釋...
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