Stephen J.Chapman《MATLAB 編程（第二版）》英文影印版的中文譯本，是對初學(xué)者很好的入門教材
標(biāo)簽： MATLAB
上傳時(shí)間： 2015-05-06
上傳用戶：seesoj
斯坦福大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)英文講義，Andrew ng 大神所寫。
標(biāo)簽： 機(jī)器學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2015-11-23
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I=imread('fig1.jpg');%從D盤名為myimages的文件夾中讀取。格式為jpg的圖像文件chost J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);%給圖像加入均值為0，方差為0.02的淑鹽噪聲 subplot(2,4,1); imshow(I); title('原始圖像'); subplot(2,4,2); imshow(J); title('加入椒鹽噪聲之后的圖像'); %h=ones(3,3)/9; %產(chǎn)生3 × 3的全1數(shù)組 %B=conv2(J,h); %卷積運(yùn)算 %采用MATLAB中的函數(shù)對噪聲干擾的圖像進(jìn)行濾波 Q=wiener2(J,[3 3]); %對加噪圖像進(jìn)行二維自適應(yīng)維納濾波 P=filter2(fspecial('average',3),J)/255; %均值濾波模板尺寸為3 K1=medfilt2(J,[3 3]); %進(jìn)行3 × 3模板的中值濾波 K2= medfilt2(J,[5 5]); %進(jìn)行5 × 5模板的中值濾波 K3= medfilt2(J,[7 7]); %進(jìn)行7 × 7模板的中值濾波 K4= medfilt2(J,[9 9]); %進(jìn)行9 × 9模板的中值濾波 %顯示濾波后的圖像及標(biāo)題 subplot(2,4,3); imshow(Q); title('3 × 3模板維納濾波后的圖像'); subplot(2,4,4); imshow(P); title('3 × 3模板均值濾波后的圖像'); subplot(2,4,5); imshow(K1); title('3 × 3模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4,6); imshow(K2); title('5 × 5模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4, 7); imshow(K3); title('7 × 7模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4,8); imshow(K4); title('9 × 9模板的中值濾波的圖像');
上傳時(shí)間： 2016-06-02
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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本書是作者多年從事算法研究的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。書中所有案例均因國內(nèi)各大 MATLAB 技術(shù)論壇網(wǎng)友的切身需求而精心設(shè)計(jì)，其中不少案例所涉及的內(nèi)容和求解方法在國內(nèi)現(xiàn)巳出版的MATLAB書籍中鮮有介紹。本書采用案例形式，以智能算法為主線，講解了遺傳算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、魚群算法、蟻群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等最常用的智能算法的 MATLAB實(shí)現(xiàn)。本書共給出30個(gè)案例，每個(gè)案例都是一個(gè)使用智能算法解決問題的具體實(shí)例，所有案例均由理論講解、案例背景、MATLAB 程序?qū)崿F(xiàn)和擴(kuò)展閱讀四個(gè)部分組成，并配有完整的原創(chuàng)程序，使讀者在掌握算法的同時(shí)更能快速提高使用算法求解實(shí)際問題的能力。
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書簽版
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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Matlab編程（中文版）
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)（第3版）課件+matlab
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 實(shí)驗(yàn)
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精通GUI圖形界面編程MATLAB
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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MATLAB教程 ppt
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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