使用matlab實(shí)現(xiàn)gibbs抽樣，MCMC: The Gibbs Sampler 多元高斯分布的邊緣概率和條件概率 Marginal and conditional distributions of multivariate normal distribution
標(biāo)簽： matlab gibbs 抽樣
上傳時(shí)間： 2019-12-10
上傳用戶：real_
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標(biāo)簽： 傳感器 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：
本書(shū)是作者多年從事算法研究的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。書(shū)中所有案例均因國(guó)內(nèi)各大 MATLAB 技術(shù)論壇網(wǎng)友的切身需求而精心設(shè)計(jì)，其中不少案例所涉及的內(nèi)容和求解方法在國(guó)內(nèi)現(xiàn)巳出版的MATLAB書(shū)籍中鮮有介紹。本書(shū)采用案例形式，以智能算法為主線，講解了遺傳算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、魚(yú)群算法、蟻群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等最常用的智能算法的 MATLAB實(shí)現(xiàn)。本書(shū)共給出30個(gè)案例，每個(gè)案例都是一個(gè)使用智能算法解決問(wèn)題的具體實(shí)例，所有案例均由理論講解、案例背景、MATLAB 程序?qū)崿F(xiàn)和擴(kuò)展閱讀四個(gè)部分組成，并配有完整的原創(chuàng)程序，使讀者在掌握算法的同時(shí)更能快速提高使用算法求解實(shí)際問(wèn)題的能力。
標(biāo)簽： matlab 智能算法
上傳時(shí)間： 2022-07-04
matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書(shū)簽版
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
Matlab編程（中文版）
標(biāo)簽： Matlab 編程
數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)（第3版）課件+matlab
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 實(shí)驗(yàn)
精通GUI圖形界面編程MATLAB
標(biāo)簽： MATLAB GUI 圖形 界面編程
MATLAB教程 ppt
標(biāo)簽： MATLAB 教程
信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn) 超清書(shū)簽版
標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
Matlab應(yīng)用程序接口用戶指南
標(biāo)簽： Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
