本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性，并通過坐標變換，分別得出了電機在a—b—c，α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實現進行了研究。 針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統，通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結合，設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環，以提高系統的動靜態性能。 在以上分析的基礎上，設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設計了與DSP的接口電路，通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型，并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真，結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能，能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動，對于負載擾動具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2013-07-04
上傳用戶：13681659100
在現代交流伺服系統中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環境下，通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊的建立與組合，構建了永磁同步電機控制系統仿真模型。仿真結果證明了該系統模型的有效性。
標簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：liansi
單純介紹MATLAB編程的電子書,沒有很多的算法在里面，也沒有TOOLBOX的應用，比較適合新手。
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：hebmuljb
M AT L A B是一個可視化的計算程序，被廣泛地使用于從個人計算機到超級計算機范圍內 的各種計算機上。 M AT L A B包括命令控制、可編程，有上百個預先定義好的命令和函數。這些函數能通過 用戶自定義函數進一步擴展。 M AT L A B有許多強有力的命令。例如， M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統， 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如， M AT L A B的圖形功能，可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xinshou123456
load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：asaqq
現實世界中有很多問題，它的機理較簡單，用靜態,線性或邏輯的方法即可建立模型，使用初等的數學方法，即可求解，我們稱之為初等數學模型。本章主要介紹有關自然數，比例關系，狀態轉移，及量剛分析等建模例子，這些問題的巧妙的分析處理方法，可使讀者達到舉一反三，開拓思路，提高分析, 解決實際問題的能力。 在人們的生產實踐中，經常會遇到如何利用現有資源來安排生產，以取得最大經濟效益的問題。此類問題構成了運籌學的一個重要分支—數學規劃，而線性規劃(Linear Programming 簡記LP)則是數學規劃的一個重要分支。自從1947年G. B. Dantzig 提出求解線性規劃的單純形方法以來，線性規劃在理論上趨向成熟，在實用中日益廣泛與深入。特別是在計算機能處理成千上萬個約束條件和決策變量的線性規劃問題之后，線性規劃的適用領域更為廣泛了，已成為現代管理中經常采用的基本方法之一。 如果目標函數或約束條件中包含非線性函數，就稱這種規劃問題為非線性規劃問題。一般說來，解非線性規劃要比解線性規劃問題困難得多。而且，也不象線性規劃有單純形法這一通用方法，非線性規劃目前還沒有適于各種問題的一般算法，各個方法都有自己特定的適用范圍。 下面通過實例歸納出非線性規劃數學模型的一般形式，介紹有關非線性規劃的基本概念。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：lunshaomo
任意給定點坐標，可以擬合出B樣條曲線，用Matlab寫的，算法明確。
標簽： 定點
上傳時間： 2015-05-25
上傳用戶：kernaling
<小波分析理論與MATLAB 7實現>是“MATLAB應用技術”系列叢書之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎。全書共分為三部分，第1部分著重介紹了小波理論基礎，包括小波基礎知識、連續小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等；第2部分重點說明了小波分析工具箱的詳細使用方法，包括圖形用戶接口、小波通用函數、一維小波變換的MATLAB實現、二維小波變換的MATLAB實現、小波包變換的MATLAB實現、信號和圖像的降噪和壓縮，以及最新的信號和圖像的提升小波變換等內容；第3部分主要介紹了小波工具箱的應用基礎，以及小波變換在語音和生物醫學信號處理中、故障診斷中、數字水印中的應用方法。 本書可作為理工科各專業的高年級本科生、研究生學習小波分析的輔助教材，也可作為研究和應用這一領域的科技工作者的參考書。
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：refent
<小波分析理論與MATLAB 7實現>是“MATLAB應用技術”系列叢書之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎。全書共分為三部分，第1部分著重介紹了小波理論基礎，包括小波基礎知識、連續小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等；第2部分重點說明了小波分析工具箱的詳細使用方法，包括圖形用戶接口、小波通用函數、一維小波變換的MATLAB實現、二維小波變換的MATLAB實現、小波包變換的MATLAB實現、信號和圖像的降噪和壓縮，以及最新的信號和圖像的提升小波變換等內容；第3部分主要介紹了小波工具箱的應用基礎，以及小波變換在語音和生物醫學信號處理中、故障診斷中、數字水印中的應用方法。 本書可作為理工科各專業的高年級本科生、研究生學習小波分析的輔助教材，也可作為研究和應用這一領域的科技工作者的參考書。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：lanhuaying
MATLAB implementation of SPIHT (without Arithmatic coding stage). ％ Performance evaluation : this toolbox VS. SPIHT ％ Test image: lena512.raw ％ bpp SPIHT(dB) This code(dB) ％ 0.1000 29.8107 29.3202 ％ 0.2000 32.7202 32.2514 ％ 0.3000 34.5479 34.0331 ％ 0.4000 35.8422 35.4857 ％ 0.5000 36.8623 36.5939 ％ 0.6000 37.6650 37.3759 ％ 0.7000 38.2581 38.0491 ％ 0.8000 38.9390 38.7058 ％ 0.9000 39.5218 39.3437
標簽： implementation Performance Arithmatic evaluation
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：huannan88
