用MCp定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： MCp 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-04-28
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MCp定時(shí)器產(chǎn)生中心對(duì)稱(chēng)PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見(jiàn)的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時(shí)定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對(duì)稱(chēng)的雙邊PWM。中心對(duì)稱(chēng)的PWM主要應(yīng)用在需要對(duì)稱(chēng)PWM波形的場(chǎng)合，如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動(dòng)等。中心對(duì)稱(chēng)的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)增計(jì)數(shù)過(guò)程中計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)會(huì)改計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)過(guò)程中計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)復(fù)位輸出，當(dāng)減計(jì)數(shù)到零時(shí)會(huì)改計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。因此中心對(duì)稱(chēng)的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍，占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會(huì)影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對(duì)高電平的中心對(duì)稱(chēng)，這便是中心對(duì)稱(chēng)雙邊PWM波形的特點(diǎn)。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會(huì)一直輸出低電平，占空比為0。
標(biāo)簽： MCp PWM 定時(shí)器 對(duì)稱(chēng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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MCp定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見(jiàn)的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時(shí)定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對(duì)稱(chēng)的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在增計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)復(fù)位輸出，同時(shí)清零計(jì)數(shù)器，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點(diǎn)。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會(huì)輸出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，占空比近似為0；當(dāng)比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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MCp定時(shí)器的死區(qū)插入: 在雙極性PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，上下橋臂的電力開(kāi)關(guān)器件交替導(dǎo)通(如圖1-1的半橋電路)。圖1-1 電力開(kāi)關(guān)半橋電路理想情況下，電力開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)啟和關(guān)斷是不需要時(shí)間的，這時(shí)只要上下橋臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)只要相反就可以；而實(shí)際的電力開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)啟和關(guān)斷是需要時(shí)間的，而且關(guān)斷時(shí)間比開(kāi)啟時(shí)間要長(zhǎng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一橋臂尚沒(méi)有完全關(guān)閉的情況下，另一橋臂就導(dǎo)通了，這就會(huì)出現(xiàn)上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通的情況，致使電源短路，出現(xiàn)很大的直通電流，導(dǎo)致電力器件大量發(fā)熱，不但會(huì)造成電源浪費(fèi)，還可能燒毀電力開(kāi)關(guān)器件。因此，為避免出現(xiàn)上下橋臂直通的現(xiàn)象，就需要在一橋臂開(kāi)始前，保證另一橋臂完全關(guān)斷，為此，在PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)中插入死區(qū)保護(hù)時(shí)間,如圖1-2中的灰條所示(這個(gè)信號(hào)是電力器件在低電平導(dǎo)通，高電平關(guān)斷的情況)。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) MCp運(yùn)算法
標(biāo)簽： MCp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 運(yùn)算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：waitingfy
vb.net MCp課程的英文講義,70-310課程,值得一讀
上傳時(shí)間： 2015-03-14
上傳用戶：日光微瀾
2410開(kāi)發(fā)板在ADS下測(cè)試IIC的程序 運(yùn)行步驟： 1 打開(kāi)iic.MCp工程文件 2 運(yùn)行 3 觀察終端輸出從eeprom中 讀出的數(shù)據(jù) 文件說(shuō)明： iic_test.c 開(kāi)發(fā)板初始化文件 2410iic.c iic實(shí)驗(yàn)主程序文件
標(biāo)簽： iic_test eeprom 2410 ADS
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：diets
2410開(kāi)發(fā)板在ADS下測(cè)試IIS的程序 運(yùn)行步驟： 1 打開(kāi)iis.MCp工程文件 2 運(yùn)行 3 根據(jù)屏幕提示，下載pcm文件到開(kāi)發(fā)板中 然后接上耳機(jī)在開(kāi)發(fā)板上的spi輸出端，聽(tīng)取 音頻輸出 文件說(shuō)明： iis_test.c 開(kāi)發(fā)板初始化文件 2410iis.c iis實(shí)驗(yàn)主程序文件
上傳時(shí)間： 2015-05-01
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2410開(kāi)發(fā)板在ADS下測(cè)試LED的程序 運(yùn)行步驟： 1 打開(kāi)led.MCp工程文件 2 運(yùn)行 3 觀察開(kāi)發(fā)板上的跑馬燈閃爍 文件說(shuō)明： init.s 開(kāi)發(fā)板初始化文件 Main.c 中斷實(shí)驗(yàn)主程序文件
標(biāo)簽： 2410 init Main 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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2410開(kāi)發(fā)板在ADS下測(cè)試程序的頭文件 運(yùn)行步驟： 1 拷貝到工程目錄 2 打開(kāi)MCp工程文件 2 運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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