用MCp定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
標簽： MCp 定時器 控制 步進電機
上傳時間： 2014-04-28
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MCp定時器產生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波，用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法，一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應用在需要對稱PWM波形的場合，如半橋、全橋的雙極性驅動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時計數器工作在連續增減計數方式，在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下，當增計數過程中計數值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時會改計數方向為減計數，當減計數過程中計數值和比較值匹配時復位輸出，當減計數到零時會改計數方向為增計數，開始下一個循環。因此中心對稱的PWM的周期為設定周期的二倍，占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數據，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對高電平的中心對稱，這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會一直輸出低電平，占空比為0。
標簽： MCp PWM 定時器 對稱
上傳時間： 2013-11-13
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MCp定時器產生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波，用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法，一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時計數器工作在增計數方式，在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下，當計數值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時復位輸出，同時清零計數器，開始下一個循環。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數據，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平，占空比近似為0；當比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
標簽： MCp PWM 定時器 輸出
上傳時間： 2013-11-07
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MCp定時器的死區插入: 在雙極性PWM驅動系統中，上下橋臂的電力開關器件交替導通(如圖1-1的半橋電路)。圖1-1 電力開關半橋電路理想情況下，電力開關器件的開啟和關斷是不需要時間的，這時只要上下橋臂的驅動信號只要相反就可以；而實際的電力開關器件的開啟和關斷是需要時間的，而且關斷時間比開啟時間要長，這時就會出現一橋臂尚沒有完全關閉的情況下，另一橋臂就導通了，這就會出現上下橋臂同時導通的情況，致使電源短路，出現很大的直通電流，導致電力器件大量發熱，不但會造成電源浪費，還可能燒毀電力開關器件。因此，為避免出現上下橋臂直通的現象，就需要在一橋臂開始前，保證另一橋臂完全關斷，為此，在PWM驅動信號中插入死區保護時間,如圖1-2中的灰條所示(這個信號是電力器件在低電平導通，高電平關斷的情況)。
標簽： MCp 定時器 死區
上傳時間： 2013-11-14
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神經網絡 MCp運算法
標簽： MCp 神經網絡 運算法
上傳時間： 2013-12-25
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vb.net MCp課程的英文講義,70-310課程,值得一讀
標簽： net MCp 310 vb
上傳時間： 2015-03-14
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2410開發板在ADS下測試IIC的程序 運行步驟： 1 打開iic.MCp工程文件 2 運行 3 觀察終端輸出從eeprom中 讀出的數據 文件說明： iic_test.c 開發板初始化文件 2410iic.c iic實驗主程序文件
標簽： iic_test eeprom 2410 ADS
上傳時間： 2014-01-15
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2410開發板在ADS下測試IIS的程序 運行步驟： 1 打開iis.MCp工程文件 2 運行 3 根據屏幕提示，下載pcm文件到開發板中 然后接上耳機在開發板上的spi輸出端，聽取 音頻輸出 文件說明： iis_test.c 開發板初始化文件 2410iis.c iis實驗主程序文件
標簽： 2410 ADS IIS iis
上傳時間： 2015-05-01
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2410開發板在ADS下測試LED的程序 運行步驟： 1 打開led.MCp工程文件 2 運行 3 觀察開發板上的跑馬燈閃爍 文件說明： init.s 開發板初始化文件 Main.c 中斷實驗主程序文件
標簽： 2410 init Main 開發板
上傳時間： 2013-12-30
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2410開發板在ADS下測試程序的頭文件 運行步驟： 1 拷貝到工程目錄 2 打開MCp工程文件 2 運行
標簽： 2410 ADS MCp 工程
上傳時間： 2013-12-20
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