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MODBUS-RT

  • STM32 RS485串口通訊實驗

    STM32 RS485串口通訊實驗 ,源代碼,實現,stm32F103通過串口與RS485芯片通信,完成uart轉484通訊,額外modbus協議實現通信

    標簽: stm32 rs485 串口通訊

    上傳時間: 2022-06-21

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  • FreeModbus學習筆記.

    FreeModbus學習筆記一、FreeModbus簡介FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費(自由)的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層:Modbus應用層協議,該層定義了數據模式和功能;另外一層是網絡層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協議支持。FreeModbus遵循BSD許可證,這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業環境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持:二、FreeModbus對硬件的需求FreeModbus 協議對硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口,并且有一些能夠容納modbus數據幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個異步串行接口,能夠支持接收緩沖區滿和發送緩存區空中斷。一個能夠產生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時定時器的時鐘。對于軟件部分,僅僅需要一個簡單的事件隊列。在使用操作系統的處理器上,可通過單獨定義一個任務完成Modbus時間的查詢。小點的微控制器往往不允許使用操作系統,在那種情況下,可以使用一個全局變量來實現該事件隊列(AtmelAVR移植使用這種方式實現)。實際的存儲器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項得到的。AVR項數值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項編譯得到的。

    標簽: freemodbus

    上傳時間: 2022-06-24

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  • rtthread的定時器管理源碼分析

    rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量,一個是當前系統的時間rt_tick(當硬件定時器中斷來臨時,它將加1),另一個是定時器鏈表rt_timer_list,系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定時器模式下使用)鏈表中,rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息,并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點,即tick,在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式,則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry,不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到,一旦發現就調用對應的回調函數,即事件處理函數進行處理,而如果采用硬件定時器管理模式的話,則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理,此時,是不存在定時器線程的。如下圖:注:如果采用軟件定時器軟件定時器,則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。

    標簽: rtthread 定時器

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:jason_vip1

  • 基于μc/os-ⅲ的freemodbus通信協議的實現

    摘要:介紹了以FreeModbus協議找在嵌入式搶占實時操作系統μC/OS-l的STM32平臺上,成功實現了Modbus協議的移植。通過詳細分析FreeModbus協議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅動,成功實現了工業Modbus協議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明,在實際工業生產控制和儀表開發中,應用Freemodbus協議,完全符合工業數據采集、實時控制和數據處理等廠級重復性和精確度要求,在一定程度上降低了工業儀表開發的周期及成本。關鍵詞:實時操作系統,uC/OS-ll,FreeModbus,Modbus協議,STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll,in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed,so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system,uC/OS-ll,.FreeModbus,Modbus協議,STM32

    標簽: freemodbus 通信協議

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 整流、濾波、電源及電壓檢測電路

    變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入,加至整流模塊D55(SKD25-08)的交流輸入端,在輸出端得到直流電壓,RV1是壓敏電阻,當整流電壓超過額定電壓385V時,壓敏電阻呈短路狀態,短路的大電流會引起前級空開跳閘,從而保護后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負溫度系數熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負溫度系數熱敏電阻的特點是:自身溫度越高,阻值越低,因為這個特點,變頻器剛上電瞬間,RT5、RT6處于冷態,阻值相對較大,限制了初始充電電流大小,從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯分壓電路,從電阻上分得的電壓分別加到U15(TL084)的三個運放組成的射極跟隨器的同向輸入端,在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓(輸出電壓的驅動能力得到加強)。U13(LM339)是4個比較器芯片,因為是集電集開路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻,這幾組比較器的比較參考電壓由Q1(TL431)組成的高精度穩壓電路提供調整電位器R9可以調節參考電壓的大小,此電路中參考電壓是6.74V。

    標簽: 整流 濾波 電源 電壓 電路

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 嵌入式實時操作系統RTThread原理分析與應用

    隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時,隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加,實時性,可靠性,強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統,例如L4、QNX等,它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性,并且可靠性強的優點,目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上,借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想,來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色,屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活,無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元,并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現,詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等,并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系,最后將其移植到CM3芯片中,并測試了系統功能。

    標簽: 嵌入式 操作系統 rtthread

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 嵌入式實時操作系統RTTHREAD的設計與實現

    信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,從工業控制,航空電子,醫療應用到虛擬現實,消費電子,多媒體通信等眾多領域,嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時,新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求,其中最主要的是:強實時,高可靠性,易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而,微內核并不完美,效率低下一直是微內核系統的一塊短板,這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題,學術界和工業界進行了多年的研究,已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統,重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想,揚長避短,加入自己的特色,提出并實現了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內核操作系統范疇,基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統,到一個帶內存管理單元,網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴展性好,可靠性高等特點,適合于嵌入式系統,實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程,從體系結構到各個功能模塊。

    標簽: 嵌入式 rtthread

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:fliang

  • MODBUS-RTU昆侖屏單片機通信資料

    基于STM32F407平臺開發,使用昆侖通態觸摸屏,分別實現了昆侖組態界面程序,還包括單片機下位機程序,資料經測試合格

    標簽: modbus 單片機 通信

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 小草手把手教你LabVIEW儀器控制

    LabVIEW在儀器控制方面,還是很有優勢的,把你儀器給你,讀懂指令,然后估計半小時就可以編寫好一個完整的儀器控制系統。從儀器配置到數據發送,數據接收,到數據生成報表。如果使用其他語言,例如VB,VC之類的,寫過儀器控制的同學來說,這個問題,寫個界面,就要寫半天,還得什么進制轉換啊,各種操作,麻煩多了。但是,如果你采用LabVIEW,這些問題,都是小兒科了。所以,你想做儀器控制,選擇LabVIEW吧,這樣,你將節省很多很多時間。到現在為止,我寫過好多個儀器控制的,比如keithley20002400萬用表,Ruska7250壓力計等等,還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見的儀器通訊協議大概就SCPI,MODBUS等等,當然還有自定義的,搞過單片機和上位機的,應該都比較熟悉,可以自己定義協議,然后發命令給單片機,單片機回送數據。歸結起來,都是使用的VISA,使用LabVIEW的VISA驅動來編程還是很方便的。

    標簽: labview 儀器控制

    上傳時間: 2022-07-11

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  • Keil_C51_9.02a,Modbus調試精靈,STC-ISP-v4.80,字模軟件 軟件合集下載

    這是幾個軟件,包括keil4以及液晶取字模的軟件

    標簽: keil Modbus

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:20125101110

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