wince環境下的一個EVC的modbus協議通訊的例子程序，modbus tcp master
標簽： modbus wince EVC 環境
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：我們的船長
Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協議的另一版本，它于1999年被開發出來以允許Internet用戶訪問以太網設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現Modbus通信： 由于結合了Modbus協議的簡單性和100 M 以太網的高速度，Modbus TCP/IP展現了卓越的性能，這意味著將這種網絡應用在實時性要求很高的場合，如I/O掃描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus協議可以方便地在各種網絡體系結構內進行通信，每種設備（PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等）都能使用Modbus協議來啟動遠程操作，同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網網絡上進行，而網關則能夠實現各種使用Modbus協議的總線或網絡之間的通信。由此可見，Modbus協議實現了全方位的通信透明。
標簽： Modbus 協議 應用于 電子控制器
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：變形金剛
自已用DELPHI編寫的MODBUS測試軟件及源代碼，需要的朋友可以參考一下。MODBUS 協議為開放式的協議，采用輪詢方式。MODBUS分為MODBUS RTU/ASCII、MODBUS TCP、MODBUS PLUS幾種，對應于不同的硬件平臺，世界上大多數的儀器和儀表，大多數的控制器都采用或支持該協議。學習和掌握本協議，對工控網友來說，非常有意義。
標簽： DELPHI MODBUS 編寫 測試軟件
上傳時間： 2016-08-16
上傳用戶：liansi
modbus 中文版協議 包含MODBUS/RTU及MODBUS/TCP
標簽： modbus 協議
上傳時間： 2018-09-12
上傳用戶：lilinlin025
modbus tcp協議讀寫，分從站，主站。
標簽： modbus
上傳時間： 2021-02-23
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BL101 是一款 Modbus RTU、Modbus TCP 轉換為 Modbus TCP、OPC UA、 MQTT、華為云 IoT、AWS IoT、阿里云 IoT、金鴿云等協議的網關。 BL101 下行支持：Modbus RTU Master、Modbus TCP Master。 BL101 上行支持：Modbus TCP、MQTT、OPC UA、華為云 IoT、阿里云 IoT、 AWS IoT、金鴿云等協議。
標簽： modbus mqtt 華為云
上傳時間： 2021-10-16
前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規程中使用的MODBUS應用層協議和服務規范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據相應ISO層模型說明的兩個通信規程。下圖強調指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協議規范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現TCP/IP上的MODBUS應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現串行鏈路上的MODBUS應用層的參考信息。
標簽： modbus協議
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：1208020161
本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點，最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。本文概述了開發系統，其運行于PC機的操作系統如Windows或者Linux等，為用戶提供一個大眾化的編程環境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統可執行的目標代碼文件；分析了開發系統，其中詳細描述了編譯模塊的編制過程，實現了將指令表語言轉換為運行系統能夠識別的C/C++指令的功能；詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言，以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數據結構。調試器借助于虛擬機運行系統提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯；討論了uCLinux操作系統和編譯調試技術，以及采用ModBus/TCP工業通信協議的通信接口用于開發系統和運行系統之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機運行系統，它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上，包括運行內核模塊、系統管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求，而針對基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現要求，本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案，解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執行應用程序并管理時鐘。系統管理模塊管理系統狀態和內存。通信模塊用于開發系統及I/O設備通信。在此基礎上，對基于軟PLC的嵌入式系統的進行了設計與實現，并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統中，實現了控制功能，驗證了生成目標代碼的正確性和開發系統的可行性，實現了編輯界面友好，系統開放，性價比較高的軟PLC嵌入式系統，達到了預期的目標，具有一定理論和應用價值。
標簽： PLC 軟 嵌入式系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
在工業控制領域，多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業以太網技術的迅速發展，國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業以太網協議。將傳統的商用以太網應用于工業控制系統的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性，而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統中實現高精度時鐘同步的協議——精確時間協議(Precision Time Protocol)。PTP協議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統，特別適合于以太網，但不局限于以太網。PTP協議能夠使異質系統中各類不同精確度、分辨率和穩定性的時鐘同步起來，占用最少的網絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協議，由于其實現機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級。現場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業控制系統對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協議，以Ethernet作為底層通訊網絡，以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊，以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。
標簽： FPGA 時鐘同步 方法研究
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：hn891122
MBE 7.4 配合IFIX 的modbus tcp驅動
標簽： MBE_DRV
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：木子葉1
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