在工業(yè)控制領域，多種現(xiàn)場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業(yè)以太網(wǎng)技術的迅速發(fā)展，國際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性，而實現(xiàn)現(xiàn)場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進行通訊的分布式系統(tǒng)，特別適合于以太網(wǎng)，但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來，占用最少的網(wǎng)絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協(xié)議，由于其實現(xiàn)機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級。現(xiàn)場設備間微秒級的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說，這仍然不夠?；谇度胧杰浖臅r鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議，以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡，以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊，以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態(tài)補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間： 2013-07-28
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隨著企業(yè)信息化進程的深入發(fā)展，實現(xiàn)企業(yè)上層的管理網(wǎng)絡與現(xiàn)場控制網(wǎng)絡的無縫連接顯得越來越重要。基于質量分析的生產(chǎn)管理、與安全相關的測試監(jiān)控都要求現(xiàn)場的儀器儀表能對現(xiàn)場的信息進行處理并能及時被上級監(jiān)控和管理網(wǎng)絡訪問與控制，最終納入到企業(yè)信息管理系統(tǒng)統(tǒng)一的框架中。
上傳時間： 2013-10-23
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一般使用PC Based Controller 都是當作現(xiàn)場設備的一種，也就是要接受 主系統(tǒng)的命令，做一些操作控制。以Modbus 來看屬于Slave 的角色，隨 時等待接收Modbus Master 的Query Message，然后依據(jù)內容做控制，最后 將控制結果以Response Message 回傳。本章將以ICP 7524 及ICP 7188E5 等 兩種設備分別設計Modbus RTU、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 應用程序， 讀者可以將此兩種程序的架構再延伸設計至各種實際應用程序。
標簽： Controller Based 現(xiàn)場設備
上傳時間： 2015-12-16
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1 （1） 過程監(jiān)控原則，以實現(xiàn)實時狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測； （2） 手自動切換無擾原則； （3） 滿足遠程控制和參數(shù)整定； （4） 時鐘同步和心跳檢測功能； （5） 滿足周期召喚和狀態(tài)變位主動上送； （6） 滿足歷史數(shù)據(jù)召喚； （7） 提供數(shù)據(jù)點表和通訊方式； （8） 數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機通訊鏈路方式； （9） 具備RJ45以太網(wǎng)通信接口供集中管控系統(tǒng)接入，支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協(xié)議； 業(yè)務數(shù)據(jù)通過Web Service或者數(shù)據(jù)庫中間表方式進行數(shù)據(jù)交互。如采用Web Service方式（遠光共創(chuàng)作為服務端），雙方公布API接口供對方調用，接口方式為報文接口方式，數(shù)據(jù)報文以XML進行描述；如采用數(shù)據(jù)庫中間表方式，則由第三方提供數(shù)據(jù)庫中間表；
標簽： 汽車采制業(yè)務對接
上傳時間： 2016-01-18
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上位機 OPC破解 很好用上位機 OPC破解 很好用 MODBUS/TCP協(xié)議
標簽： opc
上傳時間： 2016-06-09
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MODSCAN32是一款 測試MODBUS RTU 和MODBUS TCP測試軟件，很好用 建議放在微信收藏里面什么時候用起什么時候用
上傳時間： 2020-04-20
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上傳時間： 2021-10-22
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Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上進行移植，以作modbus-RTU之用，現(xiàn)成協(xié)議的東西用起來很方便，現(xiàn)成源碼很快就可以為設計者所用，也是當初制定標準的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術更新?lián)Q代的比較快，用就用最新的東西，協(xié)議嘛也要下載最新的，下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協(xié)議不僅可以防止被人改動導致自己做無用功，保持原生態(tài)也可以很好的與制定者進行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結構很清晰，主要有四個文件件，分別是demo，modbus，tools，doc.其中tools為上位機測試modbus程序，doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo，沒有看到stm32的工程文件，有一個叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個建立工程文件。為了給以后移植MODBUS-TCP帶來方便，這里直接打開之前測試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中導入各個文件。
標簽： freemodbus stm32
上傳時間： 2022-06-20
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modbus on tcp/ip 協(xié)議中文版，和modbus協(xié)議規(guī)范
上傳時間： 2015-08-12
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OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway librar Zhejiang Univ. Hangzhou, China Dec.2006
標簽： OpenMODBUS Hangzhou Zhejiang gateway
上傳時間： 2013-12-25
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