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MPU

MPU有兩種意思，微處理器和內存保護單元。MPU是單一的一顆芯片，而芯片組則由一組芯片所構成，早期甚至多達7、8顆，但大多合并成2顆，一般稱作北橋（NorthBridge）芯片和南橋（SouthBridge)芯片。MPU是計算機的計算、判斷或控制中心，有人稱它為”計算機的心臟”。

基于Labview的USB接口上位機設計.

基于LabVIEW的USB接口上位機設計一、數據傳輸USB模塊1.1概述CH375是一個USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE設備方式。在本地端，CH375具有8位數據總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機/DSP/MCU/MPU等控制器的系統總線上。在USB主機方式下，CH375還提供了串行通訊方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機/DSP/MCU/MPU等相連接。CH375的USB設備方式與CH372芯片完全兼容，CH375包含了CH372的全部功能本手冊中沒有提供CH375在USB設備方式下的說明，相關資料可以參考CH372手冊CH372DS1.PDF，CH375的USB主機方式支持常用的USB全速備，外部單片機可以通過CH375按照相應的USB協議與USB設備通訊。CH375還內置了處理Mass-Storage海量存儲設備的專用通訊協議的固件，外部單片機可以直接以扇區為基本單位讀寫常用的USB存儲設備。

標簽： labview usb 接口上位機

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：jason_vip1
STM32F4 DSP and standard peripherals library 標準庫

STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網站的50M大小設置，所以把標準庫配套的說明給刪除了，若有需要請去st官網下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-MPU-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說明書/help文檔，其他都有。

標簽： stm32f4 dsp

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
STM32Cube官方例程學習指南(Lu)

STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向導可以生成STM32初始化代碼工程。STM32CubeMX這個工具是ST目前重點打造的工具，目的就是為了方便開發者，節約時間，提高開發效率STM32CubeMX特性：1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。2.豐富易用的圖形化界面:3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.針對部分MPU生成Linux設備樹。5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。

標簽： stm32cube

上傳時間： 2022-06-29

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MT2625 datasheet v1.2

MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver? Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard? Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone? Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71? Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem? ARM? Cortex?-M4 with FPU and MPU? 14 DMA channels? One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers? Development support: SWD, JTAG? Crypto engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512? True random number generator? JTAG password protection

標簽： MT2625

上傳時間： 2022-07-04

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Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

標簽： Arduino stm32單片機四旋翼飛行器

上傳時間： 2022-07-17

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MPU-60X0寄存器中文版資料

陀螺儀硬件自檢：相關方法陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒有使用 MotionApps?軟件，請參閱下節(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。當自檢啟動，片上的電子設備就會啟動相應的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proofmasses的距離相當于一個預定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移變換的結果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。自檢反饋（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自檢反饋通過反饋與出產的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗

標簽： MPU 寄存器

上傳時間： 2022-07-23

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