針對在設備中需要控制多個步進電機的需求，設計了基于RS-485網(wǎng)絡的步進電機控制系統(tǒng)。使用STM32單片機實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統(tǒng)中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用，既能滿足實時性要求，又具有很好的擴展性能。步進電機的驅動使用了集成驅動芯片，詳細分析了該芯片的使用中的關鍵技術。
標簽：
Modbus
RTU
協(xié)議
制器設計
上傳時間：
2013-10-26
上傳用戶：cursor
