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Motion-Control

  • Control System of Stepp ingMot

    提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場合。實(shí)踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。關(guān)鍵詞: 單片機(jī); 步進(jìn)電動機(jī); 直流固態(tài)繼電器; 實(shí)時(shí)控制Con trol System of Stepp ingMotor Ba sed on AT89C52 ChipM icrocomputerMENGWu2sheng, L ILiang (College of Automatization, Northwestern Polytechnical Unversity, Xipan 710072, China)ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi tional stepp ing motor controller.KEY WORDS: Chip microcomputer; Stepp ingmotor; DCSSR; Real2time control

    標(biāo)簽: Control System ingMot Stepp

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:leesuper

  • MOTION BUILDER 使用說明書Ver.2

    MOTION BUILDER Ver.2 是用于監(jiān)控 KV-H20/H20S/H40S/H20G 的參數(shù)設(shè)定以及當(dāng)前動作狀態(tài)的軟件。 在 PC 上可以設(shè)定復(fù)雜的參數(shù),并可以在顯示畫面上監(jiān)控正在運(yùn)行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。 關(guān)于 MOTION BUILDER Ver.2 概要、功能與使用方法的詳細(xì)說明。在安裝之前,請仔細(xì)閱讀本手冊,并充分 理解。 注意 1、使用 MOTION BUILDER Ver.2 時(shí),必須在可以使用 KV-H20/H20S/H40S/H20G 上 連接的緊急停止開關(guān)的地方使用。 通訊異常時(shí),不接受 MOTION BUILDER Ver.2 的“強(qiáng)制停止”,可能會導(dǎo)致事故指示發(fā)生。發(fā)生通信異常時(shí),MOTION BUILDER Ver.2 的“強(qiáng)制停止”按鈕將不起作用。 2、JOG 過程中,不能采用斷開 PLC 的連接電纜等手段停止通訊。 KV-H20/H20S/H40S/H20G 單元的 JOG 繼電器會一直保持 ON,機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),并可能導(dǎo)致事故發(fā)生。 3、執(zhí)行監(jiān)控或者寫入?yún)?shù)(設(shè)定)時(shí),不能斷開和 PLC 的連接電纜。 否則會發(fā)生通訊錯(cuò)誤,PC 可能會被重啟。KV-H20/H20S/H40S/H20G 內(nèi)的數(shù)據(jù)可 能會損壞。 4、在 RUN 過程中,KV-1000/700 進(jìn)行 JOG 示教時(shí),必須在 PROG 模式下實(shí)施。 如果掃描時(shí)間較長,則反映的時(shí)間變長,且可能發(fā)生無法預(yù)料的動作。 5、發(fā)送到  KV-1000/700  的單元設(shè)定信息必須與當(dāng)前打開的梯形圖程序的單元設(shè)定信 息一致。如果設(shè)定信息不同,則顯示錯(cuò)誤,且不運(yùn)行。 6、錯(cuò)誤操作或者靜電等會引起數(shù)據(jù)變化或者去失,為了保護(hù)數(shù)據(jù),請定期進(jìn)行備份。 指示 關(guān)于數(shù)據(jù)的變化或者消失引起的損失,本公司不負(fù)任何責(zé)任,請諒解。 7、保存數(shù)據(jù)時(shí),如果需要保留原來保存的數(shù)據(jù),則選擇“重命名保存”。 如果“覆蓋保存”則會失去原來保存的數(shù)據(jù)。 運(yùn)行環(huán)境及系統(tǒng)配置 運(yùn)行 MOTION BUILDER Ver.2 ,必須具備如下環(huán)境。 請確認(rèn)您使用的系統(tǒng)是否符合如下條件、是否備齊了必需的設(shè)備。 對應(yīng)的 PC 機(jī)型 •  IBM PC 以及 PC/AT 兼容機(jī)(DOS/V) 系統(tǒng)配置 •  CPU Pentium 133 MHz 以上 支持 Windows 的打印 (推薦 Pentium 200 MHz 以上) •  內(nèi)存容量擴(kuò)展內(nèi)存  64MB 以上 •  硬盤可用空間  20MB 以上 •  CD-ROM 驅(qū)動器 •  接口  RS-232C 或者 USB

    標(biāo)簽: BUILDER MOTION Ver 使用說明書

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:fujiura

  • Oxygen SMS ActiveX Control允許你發(fā)送接受文字及圖片消息

    Oxygen SMS ActiveX Control允許你發(fā)送接受文字及圖片消息,讀寫缺省的SMS中心號碼,獲得保存的信息總數(shù)和統(tǒng)計(jì)它們的位置,從SMS收件箱中讀取和刪除信息。可以獲得手機(jī)的IMEI,型號的軟件和硬件版本和日期,電池容量和信號強(qiáng)度。控件可以和任何支持Active X的編程環(huán)境相融合(如,ASP。Microsoft Visual Basic,Microsoft Visual C ,Microsoft Access,Borland Delphi,Borland C Builder等)。共享軟件。注冊版本將沒有提示屏幕,也不會在每次發(fā)送消息之前加一段文字。適用語言:CB3 CB4 CB5 D3 D4 D5 D6

    標(biāo)簽: ActiveX Control Oxygen SMS

    上傳時(shí)間: 2015-01-05

    上傳用戶:lxm

  • Oxygen SMS7110 ActiveX Control的操作系統(tǒng)為Windows 95 98 NT及2000

    Oxygen SMS7110 ActiveX Control的操作系統(tǒng)為Windows 95 98 NT及2000,支持NOKIA 3***/62**/71**/8***系列的GSM手機(jī)。它允許你發(fā)送文本和圖片消息,讀寫缺省的SMS中心號碼。控件可以和任何支持Active X的編程環(huán)境相融合(如,ASP。Microsoft Visual Basic,Microsoft Visual C ,Microsoft Access,Borland Delphi,Borland C Builder等)。適用語言:CB3 CB4 CB5 D3 D4 D5

    標(biāo)簽: ActiveX Control Windows Oxygen

    上傳時(shí)間: 2015-01-05

    上傳用戶:it男一枚

  • BOrgTec GPSRS232 ActiveX Control提供如下特性:分析NMEA串

    BOrgTec GPSRS232 ActiveX Control提供如下特性:分析NMEA串,也就是說包含在NMEA序列里的數(shù)據(jù)將被提取出來。數(shù)據(jù)由ActiveX事件提供。NMEA序列從與PC串口連接的GPS接受器中獲得。可以配置串口的參數(shù),以與多種GPS接受器進(jìn)行通訊。配置ActiveX Control顯示數(shù)據(jù)的字體顏色和計(jì)量單位。這些特性使你在應(yīng)用中加入GPS功能變得簡單。適用語言:D5

    標(biāo)簽: BOrgTec ActiveX Control GPSRS

    上傳時(shí)間: 2015-01-05

    上傳用戶:gxrui1991

  • motion Strategy lib 2.0

    motion Strategy lib 2.0

    標(biāo)簽: Strategy motion 2.0 lib

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:zuozuo1215

  • I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.

    I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.

    標(biāo)簽: control program Sirael board

    上傳時(shí)間: 2015-01-11

    上傳用戶:1427796291

  • fft control

    fft control

    標(biāo)簽: control fft

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:myworkpost

  • Scalable Hierarchical Access Control in Secure Group Communications (from infocomm 2004)

    Scalable Hierarchical Access Control in Secure Group Communications (from infocomm 2004)

    標(biāo)簽: Communications Hierarchical Scalable infocomm

    上傳時(shí)間: 2015-02-01

    上傳用戶:siguazgb

  • IP Easy-pass: Edge Resource Access Control

    IP Easy-pass: Edge Resource Access Control

    標(biāo)簽: Easy-pass Resource Control Access

    上傳時(shí)間: 2015-02-01

    上傳用戶:15071087253

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