摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：redmoons
概述MCS-51單片機(jī)引入國(guó)內(nèi)高等教學(xué)已達(dá)10年之久，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，經(jīng)典的MCS-51單片機(jī)已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)需要。全球領(lǐng)先的C8051F單片機(jī)覆蓋了嵌入式系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容，且與51單片機(jī)相兼容，是MCS－51單片機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品。且目前發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，其必將成為單片機(jī)教學(xué)的新方向。SILABS公司MCU產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理--新華龍電子有限公司適時(shí)的設(shè)計(jì)、開發(fā)了貼近當(dāng)前高校教學(xué)的C8051F單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)（NCD-CIP51F020-B）。
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：lvzhr
介紹了用單片機(jī)C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法，并舉例說明。關(guān)鍵詞：循環(huán)投切;C51;無功補(bǔ)償中圖分類號(hào)： TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù)，往往采用補(bǔ)償電容的方法來實(shí)現(xiàn)。而電容器的容量是由實(shí)時(shí)功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來決定的，實(shí)時(shí)功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，需投入電容組，實(shí)時(shí)功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則需切除電容組。投切方式的不合理，會(huì)對(duì)電容器造成損壞，現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運(yùn)行狀態(tài)，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動(dòng)作，同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運(yùn)行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開關(guān)使用機(jī)率均等，降低了電容組的平均運(yùn)行溫度，減少了投切開關(guān)的動(dòng)作次數(shù)，延長(zhǎng)了其使用壽命。
標(biāo)簽： C51 無功補(bǔ)償 循環(huán) 電容
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：hopy
一、課程性質(zhì)和任務(wù) 1．課程性質(zhì) 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》是電氣、電子、機(jī)電、數(shù)控、制冷等大類專業(yè)重要的綜合性基礎(chǔ)性實(shí)踐教學(xué)課程。 2．課程任務(wù) 通過《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》，結(jié)合已學(xué)課程“數(shù)字電子技術(shù)”、“電機(jī)與拖動(dòng)”等相關(guān)教學(xué)內(nèi)容，，使學(xué)生具備初步的單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)能力。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 模塊 教學(xué)大綱
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：行旅的喵
1.1MCS51實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝與啟動(dòng)1.DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在出廠時(shí)均為51狀態(tài)對(duì)DVCC—52196JH機(jī)型：SK1位1—5置ON位置，位6—10置OFF對(duì)DVCC—5286JH和DVCC—598JH機(jī)型：a.SK1位1—5置ON，位6—10置OFF；b.SK2位1—2置ON；c.SK3置ON；d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置（只對(duì)DVCC—598JH/JH+）；f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng)，將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座，另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置，注意插入方向，仿真頭上小紅點(diǎn)表示第一腳，對(duì)應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源，將隨機(jī)配備的2芯電源線，紅線接入外置電源的+5V插孔，黑線接入外置電源地插座。上電后，DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上顯示“P.”閃動(dòng)。如果是獨(dú)立運(yùn)行，按DVCC系列用戶手冊(cè)進(jìn)入鍵盤管理監(jiān)控，就能馬上做實(shí)驗(yàn)。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊(cè)第四章。如果連上位機(jī)工作，必須將隨機(jī)配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座，另一端插入上位機(jī)串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PCDBG鍵，再運(yùn)行上位機(jī)上的DVCC聯(lián)機(jī)軟件，雙方建立通信，往后詳細(xì)操作見用戶手冊(cè)第五章。如果電源內(nèi)置，只需打開～220V電源開關(guān)即可。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 農(nóng)業(yè) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：xc216
一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 了解單片機(jī)的用途,增加感性認(rèn)識(shí),激發(fā)學(xué)習(xí)微機(jī)原理這門課的興趣 2. 對(duì)單片機(jī)不同型號(hào)和種類有一定的了解，抓住內(nèi)在規(guī)律學(xué)好微機(jī)原理這門課 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 1. 觀看單片機(jī)控制演示實(shí)驗(yàn) a) 單片機(jī)控制紅綠燈 b) 單片機(jī)控制軟驅(qū)步進(jìn)電機(jī) c) 單片機(jī)演奏音樂 d) 單片機(jī)調(diào)速步進(jìn)馬達(dá) 2. 通過CAI軟件了解單片機(jī)不同型號(hào)和種類 三 實(shí)驗(yàn)報(bào)告： 1. 到圖書館或網(wǎng)站查找不同種類的單片機(jī)（至少寫出與CAI課件不同的五種型 號(hào)） 2. 你認(rèn)為單片機(jī)用途大嗎？對(duì)該課程有興趣嗎？打算怎樣學(xué)習(xí)這門課?
標(biāo)簽： 單片機(jī) 演示實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：
摘要：本文詳細(xì)敘述了基于FPGA及單片機(jī)K實(shí)現(xiàn)時(shí)碼終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可用于對(duì)國(guó)際通用時(shí)間格式碼IRIG碼（簡(jiǎn)稱B碼）的解調(diào)，以及產(chǎn)生各種采樣、同步頻率信號(hào)，也可作為其它系統(tǒng)的時(shí)基和采樣、同步信號(hào)的基準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；IRIG-B格式碼；FPGA；解調(diào)；控制；接口
標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī) 時(shí)碼終端
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：CSUSheep
PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答 解答部分1. PIC 單片機(jī)指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則，充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間地址空間的相互獨(dú)立性，取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此，當(dāng)PIC 時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí)，執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1 條指令時(shí)取第n 條指令，然后執(zhí)行第n 條指令)。所以選項(xiàng)B 正確2. 端口RE 共有3 個(gè)引腳RE0~RE2，它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號(hào)輸入引腳外，還依次分別承擔(dān)并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A． 對(duì)。讀出/寫入（REO~RE1）。B．錯(cuò)。同步串行的相關(guān)引腳與端口C 有關(guān)。C．錯(cuò)。通用異步/同步串行的相關(guān)引腳與端口C有關(guān)。D． 錯(cuò)。CCP模塊的相關(guān)引腳也是與端口C有關(guān)。所以選項(xiàng)A正確。3. 上電延時(shí)電路能提供一個(gè)固定的72ms 上電延時(shí)，從而使VDD有足夠的時(shí)間上繁榮昌盛到單片機(jī)合適的工作電壓。所以選項(xiàng)B 正確。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：glxcl
MPLAB C18使用指南 簡(jiǎn)介本文檔論述MPLAB® C18 編譯器的技術(shù)細(xì)節(jié)，并講解MPLAB C18 編譯器的所有功能。 這里假定讀者已經(jīng)具備如下基本素質(zhì)：• 知道如何編寫C 程序• 知道如何使用MPLAB 集成開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建和調(diào)試項(xiàng)目• 已經(jīng)閱讀并理解了所使用單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè) 文檔內(nèi)容編排如下：• 第1 章：簡(jiǎn)介 — 提供對(duì)MPLAB C18 編譯器的概述以及有關(guān)調(diào)用編譯器的信息。• 第2 章：語(yǔ)法說明 — 論述MPLAB C18 編譯器與ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的不同之處。• 第3 章：運(yùn)行時(shí)模型 — 論述MPLAB C18 編譯器如何利用 PIC18 PICmicro® 單片機(jī)的資源。• 第4 章：優(yōu)化 — 論述MPLAB C18 編譯器執(zhí)行的優(yōu)化功能。• 第5 章：示例應(yīng)用程序 — 給出一個(gè)示例應(yīng)用程序，并就本用戶指南中論述的各主題，對(duì)源代碼進(jìn)行了說明。• 附錄A：COFF 文件格式 — 詳細(xì)闡述了Microchip 的COFF 格式。• 附錄B：采用ANSI 定義的方式 — 論述按照ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的要求，MPLAB C18 實(shí)現(xiàn)所定義的執(zhí)行方式。• 附錄C：命令行概述 — 列出了命令行選項(xiàng)以及論述每個(gè)命令行選項(xiàng)的參考章節(jié)。• 附錄D：MPLAB C18 診斷 — 列出了錯(cuò)誤、警告和消息。• 附錄E：擴(kuò)展模式 — 論述非擴(kuò)展模式和擴(kuò)展模式之間的區(qū)別。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：1583060504
I/O 型單片機(jī)使用手冊(cè) 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲(chǔ)區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時(shí)寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項(xiàng)....................................................................................45定時(shí)/計(jì)數(shù)器..............................................................................................46配置定時(shí)/計(jì)數(shù)器輸入時(shí)鐘源...........................................................47定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時(shí)/計(jì)數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時(shí)器模式........................................................................................53事件計(jì)數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測(cè)量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項(xiàng)....................................................................................57定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項(xiàng)....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯(cuò)誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測(cè)模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時(shí)鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時(shí)振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時(shí)器............................................................................................94掩膜選項(xiàng)....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語(yǔ)言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運(yùn)算..........................................................................................102邏輯和移位運(yùn)算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運(yùn)算..............................................................................................102查表運(yùn)算..........................................................................................103其它運(yùn)算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊(cè)iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語(yǔ)言和編譯器.....................................................................121常用符號(hào)..................................................................................................121語(yǔ)句語(yǔ)法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項(xiàng)..............................................................................................122操作數(shù)項(xiàng)..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語(yǔ)言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運(yùn)算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號(hào)..........................................................................................139匯編語(yǔ)言保留字..............................................................................140編譯器選項(xiàng)..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一：建立一個(gè)新項(xiàng)目..............................................................159步驟二：將源程序文件加到項(xiàng)目中..............................................159步驟三：編譯項(xiàng)目..........................................................................159步驟四：燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五：傳送程序與掩膜選項(xiàng)單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：blacklee
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
