This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems cutting across multiple research fields including networked control system for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation, cooperative teleoperation, and some teleoperation application examples. Networked control has been deeply studied at the intersection of systems & control and robotics for a long time, and many scholarly books on the topic have been already published. Nevertheless, the approach remains active even in several new research fields, such as bilateral teleoperation, single master and multiple slaves, trilateral teleoperation, and multilateral teleoperation
標簽： Teleoperation Intelligent Networked Control
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
ABSTRACTThe flyback power stage is a popular choice for single and multiple output dc-to-dc converters at powerlevels of 150 Watts or less. Without the output inductor required in buck derived topologies, such as theforward or push-pull converter, the component count and cost are reduced. This application note will reviewthe design procedure for the power stage and control electronics of a flyback converter. In these isolatedconverters, the error signal from the secondary still needs to cross the isolation boundary to achieveregulation. By using the UC3965 Precision Reference with Low Offset Error Amplifier on the secondaryside to drive an optocoupler and the UCC3809 Economy Primary Side Controller on the primary side, asimple and low cost 50 Watt isolated power supply is realized.
標簽： 隔離
上傳時間： 2021-11-24
上傳用戶：kingwide
General Design Specification:1. AC Input Range 180-264Vac, Isolated ac-dc offline, 12LEDS,Output 700mA2. Intelligent wall dimmer detections(Leading-edge dimmer , Trailing-edgedimmer , No-dimmer)3. Multiple dimming control scheme4. Wide dimming range from 1% up to 100%5. No visible flicker6. Resonant control to achieve high efficiency7. High Power Factor, 0.9 without dimmer8. Temperature degrade control to adjust the LED9. Primary-only Sensing eliminates opto-isolator feedback and simplifies design
標簽： iw3617
上傳時間： 2021-12-03
上傳用戶：canderile
解讀 5G 八大關鍵技術 【摘要】5G 不是一次革命，5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有太 大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。 在進入主題之前，我覺得首先應該弄清楚一個問題：為什么需要 5G？不是因 為通信工程師們突然想改變世界，而炮制了一個 5G。是因為先有了需求，才有了 5G。什么需求？ 未來的網絡將會面對：1000 倍的數據容量增長，10 到 100 倍的無線設備連接， 10 到 100 倍的用戶速率需求，10 倍長的電池續航時間需求等等。坦白的講，4G 網絡無法滿足這些需求，所以 5G 就必須登場。 但是，5G 不是一次革命。5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有 太大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。雖然 5G 最終將采用何種技術，目前 還沒有定論。不過，綜合各大高端論壇討論的焦點，我今天收集了 8 大關鍵技術。 當然，應該遠不止這些。 1.非正交多址接入技術 （Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA） 我們知道 3G 采用直接序列碼分多址（Direct Sequence CDMA ，DS-CDMA） 技術，手機接收端使用 Rake 接收器，由于其非正交特性，就得使用快速功率控制 （Fast transmission power control ，TPC)來解決手機和小區之間的遠-近問題。 而 4G 網絡則采用正交頻分多址（
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：20125101110
5G通信系統中massive-MIMO-FBMC技術的結合概述摘要為了應對第五代移動通信（5G）中更高數據率和更低時延的需求，大規模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技術已經被提出并被廣泛研究。大規模 MIMO技術能大幅度地提升多用戶網絡的容量。而在5G中的帶寬研究方面，特別 是針對碎片頻譜和頻譜靈活性問題，現有的正交頻分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技術不可能應對未來的挑戰，新的波形方案需要 被設計出來。基于此，FBMC（filter bank multicarrier）技術由于具有比OFDM低 得多的帶外頻譜泄露而被受到重視，并已被標準推進組IMT-2020列為5G物理層 的主要備選方案之一。 本文首先回顧了5G中波形設計方案（主要是FBMC調制）和大規模多天線系 統（即massive MIMO）的現有工作和主要挑戰。然后，簡要介紹了基于Massive MIMO的FBMC系統中的自均衡性質，該性質可以用于減少系統所需的子載波數 目。同時，FBMC中的盲信道跟蹤性質可以用于消除massive MIMO系統中的導頻 污染問題。盡管如此，如何將FBMC技術應用于massive MIMO系統中的誤碼率、 計算復雜度、線性需求等方面仍然不明確，未來更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展開來。 關鍵詞：大規模MIMO；FBMC；自均衡；導頻污染；盲均衡
上傳時間： 2022-02-25
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目的:自主研制一款超聲手術刀電源控制系統,以減少能量的消耗,維持手術刀的正常溫度。方法:對超聲換能器在諧振附近的等效電路建立模型,并設計基于數字信號處理(DSP)的超聲手術刀的硬件控制系統。結果:經對電源控制系統的電路和工作性能測試,生成的電流和電壓的有效值等參數,能夠及時調整電源的頻率,并達到預期的功能指標,使超聲手術刀工作在諧振狀態。結論:以DSP為核心設計的超聲手術刀電源控制系統,測試指標均能夠達到預期的要求,能夠使系統在諧振狀態下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：bluedrops
隨著個人通信和移動通信技術在世界范圍內的迅猛發展，人們對移動通信的服務質量要求也越來越高.WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）作為第三代移動通信系統的三大標準之一，因為具有優良的通信質量和較高的頻譜利用率而被廣泛應用.在WCDMA接收機中，射頻前端電路占有重要的地位，其性能優劣直按影響著接收機的接收靈敏度以及后繼信號處理部分的性能.因此，進行WCDMA射頻電路的研究和設計具有重要的現實意義.天線和低噪聲放大器（LNA）是射頻（RF）接收機芯片的重要組成部分。本文在廣泛查閱國內、外參考文獻的基礎上，對微帶天線的寬頻帶技術和LNA的設計原理進行了深入地研究.綜合多種寬頻帶技術，本文采用L形探針饋電與雙E形槽貼片相結合的方法，提出了一款適合于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線結構。利用電磁仿真軟件HFSS對該天線的性能進行了研究，研究了天線貼片尺寸對天線性能的影響。在此基礎上，優化設計了適用于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線，并對其進行了加工、測試和分析，仿真和測試結果均表明，該天線-10dB回波損耗帶寬為520MHz，天線在2GHz的增益為7.88dBi，滿足WCDMA基站的要求.另外，本文還根據WCDMA基站對LNA性能的要求，利用仿真軟件ADS（Advanced Design System）設計了一款高線性的兩級平衡低噪聲放大器，給出了電路原理圖，并制作了版圖，結果表明，該低噪聲放大器在1.92GH2~1.98GHz頻段增益不低于30dB，噪聲系數小于1dB，滿足WCDMA的要求，具有一定的實用價值。
上傳時間： 2022-06-20
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0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多，眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便，使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起，實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下，以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前，不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能，提供把PLC和以太網相結合的產品，將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合，就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短，具有短小靈活和結構規整的特點，容易形成標準，因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個典型產品，即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構，基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位，簡稱信包。
上傳時間： 2022-06-23
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MT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio,a 580MHz MIPS? 24KEcTM CPU,1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC,I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes-IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.1lac chipset for 1lac dual-band concurrent gateway. The high performance USB2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the Wifi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VolP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave,3d UARI and more GPIOs. For IoT gateway, it canl connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.
上傳時間： 2022-07-24
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 67資源包含以下內容：1. P89LPC912單片機數據手冊.pdf2. P89LPC932 Flash單片機使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的應用設計方法.pdf4. RSA加解密系統及其單芯片實現.pdf5. PCF8563實時時鐘高精度調整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中斷輸出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000獨立的CAN控制器應用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收發器應用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691數據通信.pdf13. Philips單片機P89V51RD2簡介.pdf14. 飛利浦SC16C器件和飛利浦低功耗SC16CxxxB器件之間.pdf15. P89V51RD2單片機看門狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550應用實例.pdf19. 如何在C語言中調用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901實現ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模數轉換場合的應用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件進入ISP的方法.pdf23. Study-3 51單片機開發板原理圖.pdf24. 基于P87LPC760的DALI從機.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中繼器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash單片機鍵盤中斷.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列單片機看門狗復位應注意的問題.pdf31. PCA9516 I2C中繼器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 內置Reset WDT電路的串行E2PROM原理及應用設計.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低電壓I2C總線中繼器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列單片機應用系統的PROTEUS仿真設計.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于單總線技術蓄電池監控系統設計.pdf43. PCA9518A I2C 中繼器集線器與擴展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51應用系統的串行通信設計.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中繼器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路復用器.pdf52. PCA9544中文資料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路復用器和開關.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路復用器和開關.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文資料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路復用器和開關.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的應用.pdf71. PCA9698 I2C擴展芯片.pdf72. PCF2123的中斷輸出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工業PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000帶視頻輸入接口的嵌入式觸摸平板電腦.pdf76. 串口調試助手用戶手冊.pdf77. PCM8416AS自動校準功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收發器.pdf79. COS-II調試插件.pdf80. PROFIBUS技術和應用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成開發環境升級記錄.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收發器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔離RS-232收發器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔離數字量輸入輸出模塊.pdf90. 外部工具用戶手冊.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模塊.pdf92. RSM-6505 5通道熱電偶測量模塊.pdf93. 十六進制編輯器.pdf94. ZigBee模塊ZICM2410應用開發指南.pdf95. RSM-65055通道熱電偶測溫模塊.pdf96. 圖片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流兩用全電壓輸入AC-DC電源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用戶使用手冊.pdf99. 定壓輸出隔離穩壓單輸出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流兩用全電壓輸入AC-DC電源模.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
