本程序是完成人耳識別，把人耳劃分為三部分，分別對三部分進行識別！識別圖片是灰度圖。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：sz_hjbf
仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統.整個控制系統主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現溫度的采集、處理、水位的測量、電源監視及報警等功能.繼電器板用于控制循環泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數,且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經驗知識實現一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統,利用C語言編制控制程序,提高了開發效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統穩定、可靠、具有優良的控制效果.
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：muyehuli
常勝將軍 現有21根火柴，兩人輪流取，每人每次可以取走1至4根，不可多取，也不能不取，誰取最后一楰火柴誰輸。請編寫一個程序進行人機對弈，要求人先取，計算機后取；計算機一方為“常勝將軍”。 *問題分析與算法設計 在計算機后走的情況下，要想使計算機成為“常勝將軍”，必須找出取 關鍵。根據本題的要求枷以總結出，后走一方取子的數量與對方剛才一步取子的數量之和等于，就可以保證最后一個子是留給先取子的那個人的。 據此分析進行算法設計就是很簡單的工作，編程實現也十分容易。
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上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：asdfasdfd
開發工具：Visual Studio 2005 開發平臺：Windows XP sp2 數據庫：Sql server 2000 從學校走入社會，已經認識的人或需要認識的人會越來越多，交朋結友是我們社會生活中不可分割的主要部分。紙質的通訊錄已經不能滿足我們的要求，更新麻煩，查詢困難等缺點是紙質通訊錄所不能克服的。在此情況下，迫切需要一個電子版的通訊錄來滿足我們的需求。 系統的主要功能如下： 通訊錄好友的建立與維護，包括通訊錄好友的新建、修改和刪除等。 通訊錄好友信息的輸入，通訊錄好友信息包括通訊錄好友的基本信息、一般的通訊方式及通訊錄好友 。 通訊錄好友信息的修改與刪除等。 根據不同條件查詢通訊錄好友，可以查看通訊錄好友信息。 App_Data下為Sql2005數據庫文件(DB_51aspx下為Sql2000格式數據庫)，附加即可 默認帳號密碼：myaddresslist/123456，51aspx/51aspx
標簽： Windows Visual Studio server
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：wangchong
本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現單片機與PC機的通訊，控制命令和數據處理，向MC33035發送控制信號，實現對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年，隨著國家經濟和科技發展，我國的直流無刷電機生產，在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽： 直流無刷電機
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
1．(Ch2-2)一批零件中有9個合格品與3個廢品，安裝時從這批零件中任取一個，如果每次取出的廢品不再放回，求在取得合格品以前取出的廢品數的分布律。 分析：在取得合格品以前取出的廢品數是一隨機變量，要求其分布律，只需確定隨機變量的一切可能取值及相應的概率即可。 解：設X表示在取得合格品以前取出的廢品數，由題意知X的可能取值為0，
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：xiaoxiang
嘿！朋友。很感謝你能看到堅持看到本處，如果你是初次接觸單片機，本章將正確引導你快速掌握學習單片機的捷徑！首先，也是最重要的一條：你必須得有一定要學會的信心。告訴你件高興的事情：單片機根本一點都不難！只要你有強烈的學習欲望。就是小學生都會做點簡單的東西出來！當然這并不是要貶低單片機，并不是說單片機只能是小孩子玩的東西。其實單片機能做的事情多著呢，P4電腦很牛嗎？其實就是速度和可用的腳比單片機多點而已。現在學習ARM和DSP等的人多起來，許多人感到很茫然：我到底學什么？？給你盞明燈：從單片機學起吧。理由是：1它是學習其他超高檔MCU的基礎2市場占有份額高3學習資源豐富4相對其他的MCU入門容易精通容易（并不要認為入門容易的東西都是低級的！！）是因為這玩意確實是人類智慧的結晶。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：pkzz021
M個人排成一排，一次報數，報到N的人出列。剩下的人繼續報數，并以出列的人的編號作為新的N值，知道所有的人都依次出列。給出每一輪出列的人和剩下的隊列信息。 人數:10 出列數:3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3/4 5 6 7 8 9 10 1 2 9/10 1 2 4 5 6 7 8
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上傳時間： 2015-02-15
上傳用戶：sunjet
josephus算法 n個人圍成一圈報數，報到人出去，相信很多人都知道這個經典題目。解法有數組法等等。 其實，這就是josehpus問題，這里演示josephus算法
上傳時間： 2015-02-25
上傳用戶：小鵬
