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NXP的無(wú)感FOC算法

  • 基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

    高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩定性。

    標簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:himbly

  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于μCOS-II的TLSF動態內存分配算法的應用與仿真

    以嵌入式實時系統為背景,深入研究了TLSF動態內存分配算法原理及實現過程,并將TLSF移植到μCOS-II中,進行了基于x86平臺的仿真測試,取得了很好的效果,為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。

    標簽: COS-II TLSF 動態內存 分配算法

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ly1994

  • 應用于MIMO系統的天線選擇新算法

      提出一種在接收端結合最大比合并的發送天線選擇新算法。該算法中,發送端從N個可用天線中選擇信道增益最佳的L個天線,而接收端不進行天線選擇并進行最大比合并(MRC)。并對該算法在準靜態瑞利衰落信道的成對差錯(PEP)性能進行了深入地分析。理論分析和仿真試驗證明。盡管發送端天線選擇對MIMO系統的分級階數會造成一定程度的損傷,但同不進行天線選擇O‘M)相比,應用該算法仍能獲得較大的分級增益,并能明顯提高相同頻譜效率和相同分集階效條件下空時碼的性能。

    標簽: MIMO 應用于 天線

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:a296386173

  • 多載波蜂窩移動通信系統中的多業務切換算法

    提出一種用于多載波蜂窩移動通信系統的子信道合并切換算法。采用多維Markov 鏈對子信道合并切換算法進行系統建模分析,得到了呼叫阻塞率、切換阻塞率等關鍵系統性能參數的解析結果。與切換保護信道算法相比,子信道合并切換算法在對其他類型呼叫性能影響很小的前提下,改善了對帶寬要求較高的業務的切換性能。該算法還可以與其他資源預留切換算法相結合,改善其性能。

    標簽: 多載波 多業務 蜂窩移動通信

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:wangw7689

  • 一種在FPGA上實現的FIR濾波器的資源優化算法

    在數字濾波器中,FIR濾波器是一種結構簡單且總是穩定的濾波器,同時也只有FIR濾波器擁有線性相位的特性。傳統的直接型濾波器運算速度過慢,而改進型的DA結構的濾波器需要過高的芯片面積消耗大量的邏輯資源很難達到運算速度以及邏輯資源節約的整體優化。本文提出了一種基于RAG算法的FIR濾波器,與傳統的基于DA算法的濾波器結構的濾波器相比,RAG算法簡化了FIR濾波器乘法模塊的結構,減少了邏輯資源的消耗和硬件實現面積,提高了計算速度。本文設計的16階FIR濾波器用VerilogHDL進行描述,并綜合到Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA中。仿真實驗表明基于RAG算法的FIR濾波器達到了邏輯資源的節約和運算速度的提高的整體優化效果。

    標簽: FPGA FIR 濾波器 優化算法

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:waizhang

  • 基于FPGA的相關干涉儀算法的研究與實現

    提出一種利用FPGA實現相關干涉儀測向算法的方法,給出了測向系統的結構和組成框圖,并詳細介紹了FPGA內部模塊的劃分及設計流程,最后結合實際設計出一種實現方案,并討論了該方案在寬帶測向中較原有實現方式的優勢。為了使算法更適于FPGA實現,提出了一種新的相位樣本選取方法,并仿真驗證了該方法與傳統方法的等效性。

    標簽: FPGA 干涉儀 法的研究

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:LP06

  • 系統頻率測量方法研究及基于DFT的測頻算法仿真

     頻率是電力系統運行質量和安全情況的最主要標志之一,集成保護與控制系統需集成低頻減載等控制方式,測頻是低頻減載算法的核心,本文較全面地闡述了電力系統頻率測量的重要意義和這些年來的研究成果。以測頻主算法的數學原理為線索 ,對現有的各種測頻算法進行了分類和評述,并提出了頻率測量的發展方向。在考慮到現有條件的基礎下,考慮算法的實時性以及精度問題,選用基于DFT算法,并對該算法進行了matlab仿真。

    標簽: DFT 方法研究 仿真

    上傳時間: 2015-01-03

    上傳用戶:baiom

  • 基于LabVIEW的心電信號插值算法分析

    為了在LabVIEW平臺下更方便的處理非均勻采樣的心電信號,文中研究了心電信號的時域和頻域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛頓插值法、埃爾米特插值法和三次樣條插值法等四種時域插值方法,從算法精度、內存消耗和時間消耗三個方面做比較,得出埃爾米特插值法最為合適。最后又提出一種頻域插值法:補零傅里葉頻域插值法,來彌補原始心電信號頻域分辨率不足的缺點。

    標簽: LabVIEW 心電信號 插值 算法分析

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:qitiand

  • 基于Gabor的特征提取算法在人臉識別中的應用

    針對人臉識別中的特征提取問題,提出一種新的基于Gabor的特征提取算法,利用Gabor小波變換良好的提取區分能力和LDA所具有的判別性優勢來進行特征提取。首先利用Gabor小波變換來提取人臉特征。然后對得到的高維特征采用PCA進行初次降維,再利用LDA實現再次降維,得到最終的特征向量。在ORL和YALE人臉庫上的實驗驗證了該算法的有效性。

    標簽: Gabor 特征提取 人臉識別 中的應用

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:alex wang

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