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NewTon-RAPHSON

  • 非線性方程求根的理論講解

    非線性方程求根的理論講解,包括Newton s Method, The Secant Method, Brent s Method

    標(biāo)簽: 非線性 方程

    上傳時間: 2017-05-21

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 分形與圖形設(shè)計

    分形與圖形設(shè)計,有Julia集,Mandelbrot集,Newton迭代以及三維混沌吸引子設(shè)計出的圖像

    標(biāo)簽: 分形 圖形

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:wangyi39

  • 優(yōu)化設(shè)計常用程序

    優(yōu)化設(shè)計常用程序,用C++編的一些最優(yōu)化作業(yè)中的程序,有Newton法,DFP法,共軛梯度法,單純形法,內(nèi)點法,外點法,內(nèi)外點法,都能使用。

    標(biāo)簽: 優(yōu)化設(shè)計 常用程序

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • DFP NEWTON

    DFP方法matlab實現(xiàn)

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:sunddy0000

  • Optimization Modelling A Practical Approach

    Optimization Modelling A Practical Approach Ruhul A. Sarker Charles S. Newton

    標(biāo)簽: 數(shù)學(xué)建模

    上傳時間: 2016-02-15

    上傳用戶:jh442755_1

  • fortan程序數(shù)值分析之Newton法求解非線性方程組

    module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法    implicit real*8(A-Z)    integer::I,K,N    integer::ID_MAX  !主元素標(biāo)號    real*8::A(N,N),B(N),X(N)    real*8::AUP(N,N),BUP(N)    !A,B為增廣矩陣    real*8::AB(N,N+1)    real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1)    AB(1:N,1:N)=A    AB(:,N+1)=B

    標(biāo)簽: fortan Newton 程序 數(shù)值分析 方程 非線性

    上傳時間: 2018-06-15

    上傳用戶:answer123

  • 28個實際問題建模MATLAB源程序代碼: MATLAB DCT水印源程序代碼.rar MATLAB

    28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現(xiàn)動態(tài)畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)直線識別(擬合角平分線).rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現(xiàn)學(xué)生成績查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實現(xiàn)灰度預(yù)測模型的源代碼.rarMATLAB實現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數(shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2021-11-28

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  • 雙足機器人的動力學(xué)建模與控制

    本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型,使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學(xué)的角度看,其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算,文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學(xué)模型,這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學(xué)方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素,這就使得非常復(fù)雜的動力學(xué)方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效,在這個基礎(chǔ)上,文章對步行策略進行了設(shè)計,并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機器人的控制問題上,文章采用的是跟蹤式的PD控制法,具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域,其次把機器人的力學(xué)方程在每個時間領(lǐng)域里線性化,然后在這個時間域內(nèi)對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設(shè)計,這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求:另外,Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié),使其具有一定的魯棒性,來抵消由于實際機器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對力學(xué)模型和控制用Maab進行了仿真計算,列出一些重要的計算結(jié)果,對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進行了分析。其結(jié)果顯示,文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關(guān)鍵詞:雙足機器人、力學(xué)模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算

    標(biāo)簽: 機器人 動力學(xué)建模

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:slq1234567890

  • 微積分、高等數(shù)學(xué)和數(shù)學(xué)分析的差別

    數(shù)學(xué)分析對于數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生是邁進大學(xué)大門后,需要修的第一門課,也是最基礎(chǔ)最重要的一門課程。但對于非數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友們是個陌生的概念,如果身邊有人問我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么?我會毫不猶豫地告訴他們就是微積分,那么似乎所有人都會接著提一個問題:那和我們學(xué)的微積分有什么差異?為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊?囧……這個問題就不容易回答了,于是我只能應(yīng)付說學(xué)得細(xì)了,但其實并非僅僅如此。對這個問題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過程中是不能說清楚的,正因為如此,起先學(xué)分析完全是亂學(xué),沒有重點沒有次序的模仿,其結(jié)果就是感覺自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線拴著好多個大秤癥,只要有一點斷開,整個知識系統(tǒng)頓時傾覆。我也一直在思考這個問題,但直到在北師大跟著王昆揚老師學(xué)了一學(xué)期實變函數(shù)論之后,我才意識到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起,在國內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟類學(xué)生選修的,其知識結(jié)構(gòu)非常清晰,主要內(nèi)容就是要說清兩件事:第一件介紹兩種運算,求導(dǎo)與求不定積分,并且說明它們互為逆運算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué),并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強調(diào)的是,求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué),真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字,但從數(shù)學(xué)定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別,不定積分是找一個函數(shù)的原函數(shù),而Riemann定積分則是求Riemann和的極限,事實上它們之間毫無關(guān)系,既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù),也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分(微分學(xué))和定積分(積分學(xué)),這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出,微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運算,了解兩樣新概念,熟悉一條基本定理而已。

    標(biāo)簽: 微積分 高等數(shù)學(xué)

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

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