非線(xiàn)性方程求根的理論講解，包括Newton s Method, The Secant Method, Brent s Method
上傳時(shí)間： 2017-05-21
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分形與圖形設(shè)計(jì)，有Julia集，Mandelbrot集，Newton迭代以及三維混沌吸引子設(shè)計(jì)出的圖像
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶(hù)：wangyi39
優(yōu)化設(shè)計(jì)常用程序，用C++編的一些最優(yōu)化作業(yè)中的程序,有Newton法,DFP法,共軛梯度法,單純形法,內(nèi)點(diǎn)法,外點(diǎn)法,內(nèi)外點(diǎn)法,都能使用。
標(biāo)簽： 優(yōu)化設(shè)計(jì) 常用程序
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶(hù)：小碼農(nóng)lz
DFP方法matlab實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2015-05-22
上傳用戶(hù)：sunddy0000
Optimization Modelling A Practical Approach Ruhul A. Sarker Charles S. Newton
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2016-02-15
上傳用戶(hù)：jh442755_1
module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標(biāo)號(hào) real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標(biāo)簽： fortan Newton 程序 數(shù)值分析 方程 非線(xiàn)性
上傳時(shí)間： 2018-06-15
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28個(gè)實(shí)際問(wèn)題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)圖曲線(xiàn)的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語(yǔ)法和語(yǔ)句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過(guò)三稜鏡色散動(dòng)畫(huà).rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)識(shí)別（擬合角平分線(xiàn)）.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)螺紋識(shí)別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車(chē)牌識(shí)別程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)偏微分方程的差分計(jì)算 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測(cè).rarMATLAB實(shí)現(xiàn)學(xué)生成績(jī)查詢(xún)系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)灰度預(yù)測(cè)模型的源代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素?cái)?shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長(zhǎng)模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線(xiàn)性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線(xiàn) 源代碼程序.rarMATLAB計(jì)算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2021-11-28
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本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來(lái)建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來(lái)形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡(jiǎn)潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿(mǎn)足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問(wèn)題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過(guò)程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線(xiàn)性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來(lái)抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測(cè)量所帶來(lái)的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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數(shù)學(xué)分析對(duì)于數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生是邁進(jìn)大學(xué)大門(mén)后，需要修的第一門(mén)課，也是最基礎(chǔ)最重要的一門(mén)課程。但對(duì)于非數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)的朋友們是個(gè)陌生的概念，如果身邊有人問(wèn)我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么？我會(huì)毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會(huì)接著提一個(gè)問(wèn)題：那和我們學(xué)的微積分有什么差異？為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊？囧……這個(gè)問(wèn)題就不容易回答了，于是我只能應(yīng)付說(shuō)學(xué)得細(xì)了，但其實(shí)并非僅僅如此。對(duì)這個(gè)問(wèn)題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過(guò)程中是不能說(shuō)清楚的，正因?yàn)槿绱耍鹣葘W(xué)分析完全是亂學(xué)，沒(méi)有重點(diǎn)沒(méi)有次序的模仿，其結(jié)果就是感覺(jué)自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線(xiàn)拴著好多個(gè)大秤癥，只要有一點(diǎn)斷開(kāi)，整個(gè)知識(shí)系統(tǒng)頓時(shí)傾覆。我也一直在思考這個(gè)問(wèn)題，但直到在北師大跟著王昆揚(yáng)老師學(xué)了一學(xué)期實(shí)變函數(shù)論之后，我才意識(shí)到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說(shuō)起，在國(guó)內(nèi)微積分這門(mén)課程大致是供文科、經(jīng)濟(jì)類(lèi)學(xué)生選修的，其知識(shí)結(jié)構(gòu)非常清晰，主要內(nèi)容就是要說(shuō)清兩件事：第一件介紹兩種運(yùn)算，求導(dǎo)與求不定積分，并且說(shuō)明它們互為逆運(yùn)算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué)，并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué)，真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數(shù)學(xué)定義來(lái)看卻有本質(zhì)的區(qū)別，不定積分是找一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實(shí)上它們之間毫無(wú)關(guān)系，既存在著沒(méi)有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù)，也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無(wú)論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學(xué)）和定積分（積分學(xué)），這也是Newton-Leibniz公式被稱(chēng)為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運(yùn)算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽： 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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