Because of the poor observability of Inertial Navigation System on stationary base, the estimation error of the azimuth will converge very slowly in initial alignment by means of Kalmari filtering, and making the time initial alignment is longer. In this paper, a fast estimation method of the azimuth error is creatively proposed for the initial alignment of INS on stationary base. On the basis of the the fast convergence of the leveling error, the azimuth error can be directly calculated. By means of this fast initial alignment method, the time of initial alignment is reduced greatly. The computer simulation results illustrate the efficiency of the method.
標簽： observability Navigation estimation stationary
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：wuyuying
CAN51開發板功能 1、 USB或DC＋5V供電； 2、 89c52＋sja1000＋tja1050（tja1040）（p82c250）；89c52＋mcp2515＋tja1050（tja1040）（p82c250）；通過跳鍵選擇sja1000或 mcp2515，用戶任選一種CAN控制芯片； 3、 支持RS232/422/485總線與CAN總線相互轉換； 4、 CAN總線波特率可調：20，40，50，80，100，125，200，250，400，500，666，800，1000Kbit/s 5、 提供電路圖； 6、 提供源程序：basican和pelican模式（CAN2.0A和CAN2.0B），c語言和匯編語言，程序注釋詳盡； 7、 成對購買開發板可以實現：A開發板發送數據，B開發板接收數據，并把接收到的數據通過串口上傳到計算機顯示；A開發板上短路鍵的狀態，可以通過CAN總線發送給B開發板，通過B開發板LED燈的亮滅，顯示A開發板上短路鍵的狀態； 8、 提供技術支持，接受CAN開發項目；
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：fxf126@126.com
創建兩個生產者進程和兩個消費者進程，生產者進程a需要生成10000個整數,每次都將自己的進程號（用getpid()函數獲得）和生成的整數放入共享內存中（共享內存大小為64Byte）。生產者b每次從26個英文字母中選一個，并將自己的進程號和選中的字母放入共享內存中，直到26個字母全部都選中。消費者進程c負責從共享內存中讀取數據生產者進程a的數據并且將這些數據寫入文件a.out。消費者進程d從共享內存讀取進程b的數據后寫入b.out中。
標簽： 進程
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：王者A
本課題設計的雙機通信系統，應能完成2臺80X86PC機的串行通信。將數據從A機發送到B機，或從B機發送到A機。
標簽： 雙機通信
上傳時間： 2014-07-13
上傳用戶：stampede
工業領域串口通信速度慢是個比較突出的問題， 而 F T 2 4 5 B M 能夠進行 US B和并行 I ／ O口之間的 協議轉換， 在一些條件下能夠取代串口． 介紹 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能， 并給出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口電路的應用設計和基于 8 9 c 5 2的匯編及 c 5 1 單片機源程序．
上傳時間： 2017-05-27
上傳用戶：kytqcool
兩數比較大小，交換以保持a>b 如果a已經大于b則不交換 交換前后狀態都顯示
標簽： 比較
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：luke5347
A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：guoxiy
第一節、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個網絡服務器，它是Linux作為本地服務器最重要的一個服務，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網絡文件系統 NFS，NFS也是需要架設服務器的； 2、安裝及服務操作命令 安裝samba程序非常簡單，使用rpm -q samba查看當前系統是否已經安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節、由最簡單的一個例子說起，匿名用戶可讀可寫的實現 第一步： 更改smb.conf 我們來實現一個最簡單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務器共享的一個文件夾；我們要改動一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名； server string 就是Samba服務器說明，可以自己來定義；這個不是什么重要的； security 這是驗證和登錄方式，這里我們用了share ；驗證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗證方式；如果用share呢，就是不用設置用戶和密碼了； [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應目錄并授權 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關于授權nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發現他的用戶組也是nobody，我們要以這個為準。有些系統nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：啟動服務器 第四步：訪問Samba 服務器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機名訪問。 第三節、簡單的密碼驗證服務器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務，使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
實驗十 子程序結構設計實驗
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：txzdll
對物理層密鑰提取的被動推理攻擊 對物理層密鑰提取的被動推理攻擊 對物理層密鑰提取的被動推理攻擊
上傳時間： 2016-05-16
上傳用戶：lizhuo
