設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù),用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如,空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機的轉(zhuǎn)速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)脫顧而出,成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子,而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達到下一位置,然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當(dāng)負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。
標(biāo)簽:
pmsm
電機傳感器
磁場
定向控制
上傳時間:
2022-06-29
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