~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
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b to b 模式 電子商務系統 ，c# 開發 , B/S結構
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a XOR b> a,然后a XOR b< b,and both a and b are dependent data
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
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歐幾里德算法：輾轉求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當b為0時,兩數的最大公約數即為a getchar()會接受前一個scanf的回車符
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數據結構課程設計 數據結構B+樹 B+ tree Library
上傳時間： 2013-12-31
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摘要：本文在無線信道的理論基礎上，分析了Suzuki信道模型的結構原理，介紹了利用正弦波疊加法構成高斯序列，從而建立Suzuki信道數學模型的方法，并通過Matlab軟件對其進行了仿真。仿真結果驗證了Suzuki模型同時符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點，且可以驗證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
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VK元泰原廠LED的面板驅動產品主要應用于段式和點陣式LED的顯示驅動包括但不局限以下產品： 儀表顯示、大小家電、標志牌、健身器材顯示面板等，同時涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅動ADC及顯示器驅動計數器相關產品，產品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅動控制芯片/段式和點陣式LED顯示驅動專家。樣品免費，大量原裝現貨！歡迎加Q索取產品PDF資料。 VK元泰原廠LED顯示屏驅動主要大量應用于以下這些產品簡介： 1：VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動。 2：電磁爐、微波爐、冰箱、空調 、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 3：電子產品LED顯示屏驅動，電子秤及小家電產品的顯示屏驅動。 4：機頂盒、各種家電設備、智能電表等數碼管、多段位顯示屏驅動 VK1628概述 VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 VK1629A概述 VK1629A 是LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 VK1629B概述 VK1629B 是 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部 集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 VK1629D 概述 VK1629D 是 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 VK1640B概述 ----- SSOP24 超小封裝體積方便開發設計，更低成本單價！ VK1640B 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、 數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集 成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。本產品性能優良，質量可靠。主要應用于電磁爐。微波爐及小家電產品的顯示屏驅動。 VK1668概述 VK1668 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。 VK6932概述 VK6932 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于 LED 顯示屏驅動。 VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅動器，帶按鍵控制 VK16K33是一個內存映射和多功能LED控制器驅動程序。更大顯示設備中的段是128個模式（16個SEG 和 8個COM），矩陣鍵為13*3（更大值）。掃描路。VK16K33的軟件配置特點使其適用于多個LED應用包括LED模塊和顯示子系統。VK16K33與大多數微控制器兼容，并且通過雙線雙向I2c總線進行通信。 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位（封裝小，價格低）封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x14 共陰驅動:7段4位 共陽驅動:4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398
標簽： 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本
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VK元泰原廠LED的面板驅動產品主要應用于段式和點陣式LED的顯示驅動包括但不局限以下產品： 儀表顯示、大小家電、標志牌、健身器材顯示面板等，同時涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅動ADC及顯示器驅動計數器相關產品，產品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅動控制芯片/段式和點陣式LED顯示驅動專家。樣品免費，大量原裝現貨！歡迎加Q索取產品PDF資料。 VK元泰原廠LED顯示屏驅動主要大量應用于以下這些產品簡介： 1：VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動。 2：電磁爐、微波爐、冰箱、空調 、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 3：電子產品LED顯示屏驅動，電子秤及小家電產品的顯示屏驅動。 4：機頂盒、各種家電設備、智能電表等數碼管、多段位顯示屏驅動 VK1628概述 VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629A概述 VK1629A 是LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B概述 VK1629B 是 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D 概述 VK1629D 是 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B概述 ----- SSOP24 超小封裝體積方便開發設計，更低成本單價！ VK1640B 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、 數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位【封裝小，價格低】封裝SSOP24 VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。本產品性能優良，質量可靠。主要應用于電磁爐。微波爐及小家電產品的顯示屏驅動。 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x14 共陰驅動:7段4位 共陽驅動:4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668概述 VK1668 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932概述 VK6932 是一款 LED（發光二極管顯示器）驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝，主要應用于 LED 顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅動器，帶按鍵控制 VK16K33是一個內存映射和多功能LED控制器驅動程序。最大顯示設備中的段是128個模式（16個SEG 和 8個COM），矩陣鍵為13*3（最大值）。掃描路。VK16K33的軟件配置特點使其適用于多個LED應用包括LED模塊和顯示子系統。VK16K33與大多數微控制器兼容，并且通過雙線雙向I2c總線進行通信。 內存映射的LED控制器及驅動器 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 LCD/LED液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持！) (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！ 請加許先生 QQ：191 888 5898聯系！謝謝 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持，更優質的銷售服務，更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。
上傳時間： 2019-07-03
上傳用戶：shubashushi66
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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