R語言實戰完整版，中文版本，包括了R語言的入門和升級，非常有用
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上傳時間： 2018-06-12
上傳用戶：了了了了
：消落帶土壤由于在水陸交替的特殊生境和復雜的地球化學共同作用下形成，具有獨特的理化性質和生態功能。各營養鹽 含量在時間和空間上具有較高的變異性，土壤中有機質的分布及遷移和轉化均受到復雜的影響。針對官廳水庫流域上游媯水 河段消落帶，選擇典型消落帶落水區，對該區土壤有機質含量的時空分布特征進行研究。結果表明：1)研究區消落帶土壤有機 質含量較為貧瘠，變化范圍在1．64—26∥蠅之間，平均值僅為13．169／kg，變異系數達50．59％。說明消落帶由于季節性干濕交 替的特殊水文條件的影響，土壤養分的分布具有較高的空間異質性。淹水頻繁區有機質含量平均值為15．74∥婦，高于長期出 露區的10．12∥k，且變異系數為41．38％，小于長期出露區的54．98％。說明淹水頻繁區對土壤養分的持留能力更強，且周期性 的淹水條件使得研究區近岸具有相似的生境類型，不同采樣點土壤有機質含量的差異相對較小。2)不同植物群落下．蘆葦和 香蒲群落土壤有機質含量最高，平均值為17．089／kg；含量最低的是以小葉楊和白羊草為主的中旱生植物帶，平均值為9．12，∥ kg；其次是酸模葉蓼、大刺兒菜為優勢物種的濕生植物帶，土壤有機質含量平均值為15．499／kg。3)不同土壤層次有機質含量差 異較大，總體變化趨勢均由表層向下逐漸減少，各層之間體現出顯著差異性(P<0．05)。研究區土壤C／N變化范圍在1．64— 18．95，平均值為8．95。說明研究區土壤碳氮比相對較低，有機質的腐殖化程度較高，且長期出露區土壤有機質更容易發生分 解，C的累積速度遠小于N。土壤C／N垂直分布大致呈先增大后減小趨勢，在30cm處達到最大值，而后隨著土壤深度的增加逐 漸減小。4)消落帶土壤有機質分布的影響因素分析中，土壤有機質與全磷呈極顯著正相關，相關系數為0．62(P<0．01)：與土壤 全氮和C／N呈顯著正相關(R=0．57，O．60；P<0．05)。這說明研究區土壤全磷、全氮、C／N和有機質明顯具有相同的變化趨勢．和 有機質存在相互影響。其次，土壤有機質和濕度在呈顯著負相關(R=一O．51；P<0．05)，表明研究區土壤濕度對有機質含量具有 顯著的影響。氣候因子中，溫度對研究區土壤有機質的分布具有顯著的影響，相關系數為一0．51(P<0．05)。植被因子中．植被 覆蓋度和土壤有機質含量呈顯著正相關，相關系數為0．64，表明植被因子也是影響土壤有機質分布的重要因素之一。
上傳時間： 2018-08-13
上傳用戶：閩外莯莯
%球體 close all; G=6.67e-11; R=2;%球體半徑 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%質量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('球體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圓柱體 close all G=6.67e-11; p=10.0;%線密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('水平圓柱體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('垂直臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %傾斜臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=pi/6;%傾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('傾斜臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %鉛錘柱體 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=3;%半徑 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離/m') ylabel('重力異常值') title('鉛垂柱體重力異常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：xiajiang
魔法國度.(Realms.of.Magic).R.A.Salvator.奧德賽公會TIF工作室出品
標簽： 魔法國度
上傳時間： 2019-07-23
上傳用戶：鐵血神豬
Accurate pose estimation plays an important role in solution of simultaneous localization and mapping (SLAM) problem, required for many robotic applications. This paper presents a new approach called R-SLAM, primarily to overcome systematic and non-systematic odometry errors which are generally caused by uneven floors, unexpected objects on the floor or wheel-slippage due to skidding or fast turns.The hybrid approach presented here combines the strengths of feature based and grid based methods to produce globally consistent high resolution maps within various types of environments.
標簽： localization environments challenging Resilient mapping R-SLAM and in
上傳時間： 2019-09-15
上傳用戶：zhudx2007
P-Ⅲ型頻率分析計算，按照模板導入頻率原始數據，自動生成頻率曲線
上傳時間： 2019-11-17
上傳用戶：zghbxb
R 語言，與R語言相關的代碼及資料，四個運用程序
上傳時間： 2020-05-11
上傳用戶：starnny
無線電通信部門的作用是確保所有無線電通信業務，包括衛星業務，合理、公平、有效和經濟地使用無線 電頻譜，并開展沒有頻率范圍限制的研究，在此基礎上通過建議書。 無線電通信部門制定規章制度和政策的職能由世界和區域無線電通信大會以及無線電通信全會完成，并得 到各研究組的支持。
上傳時間： 2020-06-01
上傳用戶：shancjb
P系列：電話傳輸質量、電話設施及本地線路網絡 質量的客觀和主觀評定方法
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上傳用戶：sdasdas123344
這是一個R波定位的方法，用matlab實現
上傳時間： 2020-12-14
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