CAN-bus規(guī)范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN標準報文格式·CAN2.0B:CAN標準報文格式和擴展報文格式CAN-bus國際標準ISO 11898注意:·CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層。·CAN2.0規(guī)范、國際標準ISO11898是設計CAN應用系統(tǒng)的基本依據(jù)。線性拓撲·ISO11898定義了一個單線結(jié)構(gòu)的拓撲采用主干線和支線的連接方式主干線的兩個終端都端接一個終端電阻節(jié)點通過沒有端接的支線連接到總線總線最大線路長度基本取決于以下物理條件。連接的總線節(jié)點、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲;·由于節(jié)點間相關的振蕩器容差而造成位定時額度的不同;。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點的輸入阻抗而使信號幅值下降。
標簽:
can
網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
介質(zhì)傳輸
上傳時間:
2022-07-21
上傳用戶:trh505